在ZYNQ上实现QT远程调试

1. 概述

在zynq的linux系统上开发应用程序时，对QT程序调试往往是通过TFTP将文件下载到目标板上，然后在目标板上运行，打印调试信息。这样调试很不方便，无法做到单步调试。本文将利用QT和gdbserver在上位机和目标板之间搭建一个远程调试平台。

2. 前期准备

在实现QT远程调试之前，有一些准备工作需要完成。

2.1 实现文件共享

第一步是启动PC端ubuntu系统的NFS服务，实现PC端和目标板之间文件共享。

首先，PC需要安装NFS服务器，运行命令sudo apt-get install nfs-kernel-server -y​

其次，PC端设置共文件夹。修改/etc/exports​文件，运行命令sudo vim /etc/exports​，在该文件的最后一行添加如下命令/home/用户名/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)​。如下图所示。

最后，启动NFS服务。运行指令sudo service nfs-kernel-server restart​

第二步目标板上挂载共享文件夹。在目标板上运行指令：
​mount -t nfs -o nolock 192.168.1.28:/home/用户名/linux/nfs/ /home/root/nfs​

PC端的IP：192.168.1.28​
目标板的共享文件夹：/home/root/nfs​
PC端共享文件夹：192.168.1.28:/home/用户名/linux/nfs/​

注意，目标板如果下电重启，需要重新再运行mount挂载命令。可以将mount -t nfs -o nolock 192.168.1.28:/home/用户名/linux/nfs/ /home/root/nfs​添加到/etc/init.d/rc