在ZYNQ ARM平台上交叉调试qt程序

• 环境说明： 交叉编译器为petalinux2018.3自带的arm-linux-gnueabihf-g++。QT库版本为5.9.1。

• 1 在虚拟机安装gdb-multiarch sudo apt install gdb-multiarch

• 2 下载Qt5.9.1的源码，然后交叉编译该源码并安装到某文件夹下。

• 3 在Qt设置中添加新的Qt versions，如下图所示
  

• 4 在Compilers中添加petalinux自带的交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc和arm-linux-gnueabihf-g++，如下图所示
  
  

• 5 在Debuggers中添加交叉调试器gdb-multiarch和arm-linux-gnueabihf-gdb
  
  6 在Kits中新增编译环境组件ARM-Qt，如下图所示。
  
  其中设备配置如下图所示
  
  7 然后在开发板上运行gdbserver，指定监听的IP地址和端口号，在这里我虚拟机的IP为192.168.11.103，待调试程序名为2020086_20210301 ，如下图所示。
  
  8 然后在Qt中连接gdbserver，Debug -> Start Debugging -> Attch To Running Debug Server，如下图所示配置，192.168.11.10为板子的IP地址
  
  9 在这里我们看到，交叉调试已经实现了