petalinux定制ZYNQ的Linux操作系统

最新推荐文章于 2024-06-21 20:20:14 发布
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文章标签： linux fpga开发 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/Cesaroy/article/details/129148304
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本文介绍了如何使用Xilinx的petalinux工具为Zynq-7000 FPGA定制Linux操作系统，包括petalinux的安装、环境配置、Linux系统定制的步骤，如导入HDF文件、配置内核和rootfs，以及编译和制作启动盘的过程。通过此教程，读者可以学会如何为Zynq平台构建基于SD卡的可持久保存文件系统的Linux系统。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1. 概述

在进行Zynq-7000的Linux系统开发时，Xilinx官方提供了一个名为petalinux的工具。该工具运行在pc端的linux环境下，使用这个工具可以为目标板有量身定制kernel、rootfs等。该工具可与vivado设计工具一起配合使用，旨在简化 Zynq-7000 的Linux系统开发过程，提高设计生产力。本文将介绍petalinux定制Linux过程，给广大初学者提供参考。

2. 安装及环境设置

2.1 安装petalinux

PC端开发环境：ubuntu 16.04 LTS
petalinux版本：2018.3；安装文件：petalinux-v2018.3-final-installer.run
将安装文件petalinux-v2018.3-final-installer.run拷贝到ubuntu系统中，打开命令行终端并运行
​./petalinux-v2018.3-final-installer.run​，安装过程和window上软件的安装过程相同，在这里不做赘述。安装位置选择在/opt/petalinux/v2018_3​。

安装完成后，在安装根目录/opt/petalinux/v2018_3​下有如下文件
在这里插入图片描述
在tools/linux-i386/gcc-arm-linux-gnueabi/​目录下，有xilinx-linux的交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc、arm-linux-gnueabihf-g++等。后期进行程序开发时可以使用这些编译器进行编译。这样编译出来的应用程序就可以在目标板的linux系统上正常使用。
在这里插入图片描述
网络上有好多文章提到了安装xilinx-2012.03-79-arm-xilinx-linux-gnueabi交叉编译器，实际操作中发现&#x

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Cesaroy
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西岸贤
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在嵌入式Linux系统中，ZYNQMP（Zynq MPSoC，Zynq多处理器系统级芯片）是一种高度集成的器件，集成了ARM Cortex-A53和Cortex-R5处理系统以及可编程逻辑（FPGA）部分。对于开发和调试阶段，能够快速更新PL...
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其他可能需要配置的是PL Fabric Clocks，根据之后添加PL的IP核所需的时钟确定，比如本工程的PL的IP核中有的需要100M时钟，有的需要200M时钟，有的需要125M时钟，还有的需要10M时钟，则可按下图设置，对于精度要求不高的IP核，还可以通过添加时钟的IP来进行时钟的倍频实现需要的时钟。4. SD有两个可选，一般设计中SD0为SD卡槽，SD1为EMMC，若为板卡存在EMMC芯片则SD0和SD1都需要勾选，无论是否有EMMC，SD0都是必须选择的。
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在ZYNQ-7000系列Soc上启动Linux操作系统需要两个文件，一个为BOOT.mcs（QSPI启动所需，SD卡启动为BOOT.bin）和image.ub。其中image.ub为Linux系统镜像文件，由petalinux工具编译而成，BOOT文件由三个文件合成，分别是系统第一阶段引导文件fsbl.elf，FPGA配置文件design.bit，Linux系统的启动文件u-boot.elf。
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ZYNQ=PL（FPGA）+PS（2*Cortex-A9 ARM内核） 运行Linux的要求：有MMU（可以进行物理地址到虚拟地址的映射和翻译，Cortex-A9有MMU）
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