nanmi94-CSDN博客

原创安装swig后，查看版本swig -version出现“swig: error while loading shared libraries: libpcre.so.1: cannot open..”

通过源码安装swig后再终端输入查看版本，结果报错：$ swig -versionswig: error while loading shared libraries: libpcre.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory解决办法（亲测有效）：$ sudo find / -name lib...

2020-01-03 16:19:43 2062

原创 ROS发布和订阅节点内容的C++程序模板，不用再一个个敲代码了。。。

ROS发布和订阅节点内容的C++程序模板，不用再一个个敲代码了。。。在这之前默认大家已经会编译包、编译节点和调用了哦节点发布#include "ros/ros.h" //包含了使用ROS节点的必要文件#include "std_msgs/String.h" //包含了使用的数据类型，自己可以替换哦#include <sstream> int main(int ar...

2019-10-31 16:30:08 385

原创 CUDA C编程之"CUBLAS向量计算库v2"

CUDA C编程之"CUBLAS向量计算库v2"1.引用头文件cublas_v2.h2.利用cublasHandle_t handle;声明句柄3.利用cublasCreate()函数创建句柄4.利用cublasSetVector()函数实现H2D数据传输此处可以进行其他的数据传输种类，比如矩阵传输等等。。。5.利用cublasSaxpy_v2()函数实现向量加法计算此...

2019-10-30 15:02:30 925

转载 ROS下工作空间、功能包的建立，以及创建节点，实现节点之间的通信

本文主要参考了coding思想的博客（很有效果），再加上自己的实际操作过程中遇到的问题和自己的理解。先说下本人的硬件设备：Ubuntu16.04LST、ROS乌龟版。第一步：创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/Document/zb_ros_workspace/src //zb_ros_workspace是工作空间目录，src工作空间下的原文件目录...

2019-10-28 15:36:02 633

原创 ROS的roscore时出现The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo

在安装ROS的最后一步测试roscore是否安装成功否时The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install python-roslaunch然后试了大部分网友说的要在.bashrc文件里添加source /opt/XXXXX但是我试了好几次都不行，最后...

2019-10-21 17:48:06 1792 1

原创 sublime text3之前出现了比如python下的class 的类名就好像被反选择了

sublime text3之前出现了比如python下的class 的类名就好像被反选择了一样，整体背景是黑色，但是类名就是白色很难看搜索了网上很多方法都不行，最后搜索到了一种还原初始化的方法：解决方法：1.在软件中preference->Browse packages... 2.在上一级目录sublime text3下将所有文件夹都删除，重启...

2019-10-10 18:12:32 248

原创 VMware 15pro虚拟机 ubuntu16.04 opencv4.1 获取usb摄像头图像失败，显示select timeout错误

VMware 15pro虚拟机ubuntu16.04 opencv4.1获取usb摄像头图像失败，显示select timeout错误先说下我的设备：win10 1903，虚拟机时VM15.5pro，这里有个大坑，就是打开虚拟机老是黑屏，要不就是虚拟机繁忙，大部分网友说的都不行，后来才查到是因为win1903的沙盒功能和VM冲突，TMD，然后我就把设置里Windows更新了下补丁和更新...

2019-10-02 14:21:05 818

原创知识图谱综述

知识图谱综述知识图谱(Knowledge Graph)技术知识抽取实体抽取(命名实体识别NER)关系抽取知识表示-分布式表示知识融合知识推理大规模知识库典型代表开放链接知识库(LOD)行业知识库知识图谱(Knowledge Graph)于2012年被Google提出,初衷是为提高搜索引擎的能力,增强用户的搜索质量以及搜索体验。定义:知识图谱是一种揭示实体之间关系的语义网络,可以对现实世界的...

2019-09-18 14:30:23 486

Chang_Pooling的博客