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ROS
nanmi94
安妮小公主
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ROS发布和订阅节点内容的C++程序模板,不用再一个个敲代码了。。。
ROS发布和订阅节点内容的C++程序模板,不用再一个个敲代码了。。。在这之前默认大家已经会编译包、编译节点和调用了哦节点发布#include "ros/ros.h" //包含了使用ROS节点的必要文件#include "std_msgs/String.h" //包含了使用的数据类型,自己可以替换哦#include <sstream> int main(int ar...原创 2019-10-31 16:30:08 · 374 阅读 · 0 评论 -
ROS下工作空间、功能包的建立,以及创建节点,实现节点之间的通信
本文主要参考了coding思想的博客(很有效果),再加上自己的实际操作过程中遇到的问题和自己的理解。先说下本人的硬件设备:Ubuntu16.04LST、ROS乌龟版。第一步:创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/Document/zb_ros_workspace/src //zb_ros_workspace是工作空间目录,src工作空间下的原文件目录...转载 2019-10-28 15:36:02 · 582 阅读 · 0 评论 -
ROS的roscore时出现The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo
在安装ROS的最后一步测试roscore是否安装成功否时The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install python-roslaunch然后试了大部分网友说的要在.bashrc文件里添加source /opt/XXXXX但是我试了好几次都不行,最后...原创 2019-10-21 17:48:06 · 1734 阅读 · 1 评论