在安装ROS的最后一步测试roscore是否安装成功否时The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install python-roslaunch
然后试了大部分网友说的要在.bashrc文件里添加source /opt/XXXXX但是我试了好几次都不行,最后在一篇英文文档中看到原来时ros要在python2的环境中,在python3的环境中不太友好。
所以我在先创建了一个新的ros虚拟环境,conda create --name ros python=2.7
然后激活环境conda activate ros
然后重新安装ros
最后一步,roscore,终于出现了想要看到的内容啦,小乌龟也出现啦。。。