线性代数｜定义：矩阵的秩

前置知识

• 行列式的性质
• 【定义】矩阵初等变换和矩阵等价

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前置定理 1　对于任何非零矩阵 $\mathbf{m}\times \mathbf{n}$，总可经有限次初等行变换将它变为行阶梯形矩阵和行最简形矩阵。

证明见 “【定义】矩阵初等变换和矩阵等价”。

前置性质 2　若行列式的某一行（列）的元素都是两数之和，例如第 $i$ 行的元素都是两数之和：
$$D=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& \cdots & a_{1n}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{i1}+a_{i1}^{\prime }& a_{i2}+a_{i2}^{\prime }& \cdots & a_{in}+a_{in}^{\prime }\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{n1}& a_{n2}& \cdots & a_{nn}\end{array}\right|$$
则 $D$ 等于下列两个行列式之和
$$D=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& \cdots & a_{1n}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{i1}& a_{i2}& \cdots & a_{in}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{n1}& a_{n2}& \cdots & a_{nn}\end{array}\right|+\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& \cdots & a_{1n}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{i1}^{\prime }& a_{i2}^{\prime }& \cdots & a_{in}^{\prime }\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{n1}& a_{n2}& \cdots & a_{nn}\end{array}\right|$$

证明见 “行列式的性质”。

前置性质3　行列式的某一行（列）中所有的元素都乘同一个数 $k$，等于用数 $k$ 乘此行列式。

证明见 “行列式的性质”。

注：因为 Latex 没有长的 $\stackrel{info}{\sim }$ 符号，故使用 $\stackrel{info}{\to }$ 表示矩阵的初等变换。

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因为任何非零矩阵 $\mathbf{m}\times \mathbf{n}$，总可经有限次初等行变换将它变为行阶梯形矩阵和行最简形矩阵。我们可以直观地感觉到，行等价的矩阵的行最简形矩阵矩阵是相同的，行阶梯形矩阵中非零行的行数也是相同的。

为了描述矩阵中非零行的数量，我们引入行列式非零的概念。于是，有矩阵子式的定义如下：

定义 1　在 $m \times n $ 矩阵 $\mathbf{A}$ 中，任取 $k$ 行与 $k$ 列（$k\le m,k\le n$），位于这些行列交叉处的 $k^2$ 个元素，不改变它们在 $\mathbf{A}$ 中所处的位置次序而得的 $k$ 阶行列式，称为 矩阵 $\mathbf{A}$ 的 $k$ 阶子式。

对于拥有 $n$ 个非零行的行阶梯形矩阵。我们取它所有非零行的首非零元所在的行和列所构成的 $n$ 阶子式，子式对角线左下的元素均为 $0$，对角线的元素是所有非零行的首非零元，为上三角形行列式，显然是非零的。而它的任一 $n+1$ 阶子式，一定包含零行，从而使子式成为 $0$。因此，拥有 $n$ 个非零行的行阶梯形矩阵的最高阶非零子式为 $n$。

对于对应的行阶梯形矩阵拥有 $n$ 非零行的一般矩阵，它的任一 $n+1$ 阶子式，虽可能不包含零行，但因为矩阵的初等行变换不影响行列式是否为零，所以通过变换后该子式仍然为零。由此，我们直观地感觉到，再引入矩阵子式的概念后，可以将 “行等价的矩阵的行阶梯形矩阵中非零行的行数是相同的” 变成 “行等价的矩阵非零子式的最高阶数相等”。

基于这个直观的感觉，我们有定理及证明如下：

定理 1　设 $\mathbf{A}\stackrel{r}{\sim }\mathbf{B}$，则 $\mathbf{A}$ 与 $\mathbf{B}$ 中非零子式的最高阶数相等。

证明　因为只要经一次初等行变换结论成立，即可知经有限次初等行变换结论也成立，所以只要证明 $\mathbf{B}$ 是由 $\mathbf{A}$ 经过一次初等变换而得的情形即可。

设 $D$ 是 $\mathbf{A}$ 的 $r$ 阶非零子式。

（a）当 $\mathbf{A}\stackrel{r_i\leftrightarrow r_j}{\to }\mathbf{B}$ 或 $\mathbf{A}\stackrel{r_i\times k}{\to }\mathbf{B}$（$k\ne 0$）时，在 $\mathbf{B}$ 中总能找到与 $D$ 相对应的 $r$ 阶子式 $D_1$，由于 $D_1=D$ 或 $D_1=-D$ 或 $D_1=kD$，因此 $D_1\ne 0$。

（b）当 $\mathbf{A}\stackrel{r_i+k{r}_j}{\to }\mathbf{B}$ 时，因为对于作变换 $r_i\leftrightarrow r_j$ 时结论成立，所以只需要考虑 $\mathbf{A}\stackrel{r_1+k{r}_2}{\to }\mathbf{B}$ 这一特殊情形即可。

当 $D$ 中不包含 $\mathbf{A}$ 的第 1 行时，初等行变换前后 $D$ 没有变化，$D$ 仍然是 $\mathbf{B}$ 的 $r$ 阶非零子式。

当 $D$ 中包含 $\mathbf{A}$ 的第 1 行时，可以将 $\mathbf{B}$ 中与 $D$ 对应的 $r$ 阶子式记作 $D_1$，根据前置性质 2 和前置性质 3，有
$$D_1=\left|\begin{array}{c}{r}_1+k{r}_2\\ r_p\\ ⋮\\ r_q\end{array}\right|=\left|\begin{array}{c}{r}_1\\ r_p\\ ⋮\\ r_q\end{array}\right|+\left|\begin{array}{c}k{r}_2\\ r_p\\ ⋮\\ r_q\end{array}\right|=\left|\begin{array}{c}{r}_1\\ r_p\\ ⋮\\ r_q\end{array}\right|+k\left|\begin{array}{c}{r}_2\\ r_p\\ ⋮\\ r_q\end{array}\right|=D+k{D}_2$$
若 $p=2$，则 $D_2=0$，有 $D_1=D\ne 0$。若 $p\ne 2$，则 $D_2$ 也是 $\mathbf{B}$ 的 $r$ 阶子式，因为 $D_1-k{D}_2=D\ne 0$，所以 $D_1$ 和 $D_2$ 不同时为 $0$；因此，$\mathbf{B}$ 中一定存在 $r$ 阶非零子式 $D_1$ 或 $D_2$。

不妨设 $\mathbf{A}$ 和 $\mathbf{B}$ 中非零子式的最高阶数分别为 $s$ 和 $t$，上述（a）和（b）证明了 $s\le t$。因为三种初等变换都是可逆的，所以 $\mathbf{A}$ 也是由 $\mathbf{B}$ 经过一次初等变换得到的，又有 $t\le s$。于是，$s=t$。

由此，得到矩阵的秩的定义：

定义 2　设在矩阵 $\mathbf{A}$ 中有一个不等于 $0$ 的 $r$ 阶子式 $D$，且所有 $r+1$ 阶子式（如果存在的话）全等于 $0$，那么 $D$ 称为矩阵 $\mathbf{A}$ 的 最高阶非零子式，数 $r$ 称为 矩阵 $\mathbf{A}$ 的秩，记作 $R(\mathbf{A})$。并规定零矩阵的秩等于 $0$。

在 $\mathbf{A}$ 中档所有 $r+1$ 阶子式全等于 $0$ 时，所有高于 $r+1$ 阶的子式也全等于 $0$，因此把 $r$ 阶非零子式称为最高阶非零子式，而 $\mathbf{A}$ 的秩 $R(\mathbf{A})$ 就是非零子式的最高阶数。

由于 $R(\mathbf{A})$ 是 $\mathbf{A}$ 的非零子式的最高阶数，因此，若矩阵 $\mathbf{A}$ 中有某个 $s$ 阶子式不为 $0$，则 $R(\mathbf{A})\ge s$；若 $\mathbf{A}$ 中所有 $t$ 阶子式全为 $0$，则 $R(\mathbf{A})<t$。