配电网事故频发，智能巡检机器人助力配电网安全生产

安全是电力生产的基础和前提。配电网作为电力系统的重要组成部分，承担着将发电厂输送的电能送达用户的重要任务。同时，配网其实是安全问题最突出的领域。设备海量，离电更近，从业人员素质和管理都存在不足，以及随着配电设备的老化、电力负荷的不断增加、自然灾害频发等因素影响，配电网面临着诸多安全隐患和挑战。

典型事故案例

四月，这个电力事故最频发的时间点，通过以下事故案例分享，从中借鉴经验、吸取教训。

以上图片来源于今日电力公众号

 传统人工巡检痛点问题

1. 人力资源成本高：人工巡检需要大量的人力资源投入，包括培训、薪资、福利等成本，而且人力资源的调配和管理也是一项挑战。

2. 巡检效率低：人工巡检的效率相对较低，尤其是在大规模的配电网中，需要耗费大量时间和精力，容易忽略或错过一些潜在的安全隐患。

3. 巡检精度不高：人工巡检容易受到人为因素的影响，如疲劳、主观判断等，导致巡检结果的准确性和可靠性不高。

4. 信息记录和分析困难：人工巡检的信息记录和分析通常依赖于纸质或简单的电子表格，不利于数据的长期存储、分析和挖掘，限制了安全管理的水平。

5. 安全风险较高：人工巡检存在一定的安全风险，尤其是在高压、高温、高海拔等复杂环境下，人员安全难以保证。

智能巡检机器人优势

针对这些痛点，引入智能化的巡检机器人可以有效解决上述问题。智能巡检机器人具有以下优势：

1. 降低人力成本：智能巡检机器人可以24/7全天候工作，减少人力资源的投入和管理成本。

2. 提高巡检效率：机器人可以快速、准确地完成巡检任务，覆盖范围广，不易漏检或误检，大大提高巡检效率。

3. 提高巡检精度：机器人具有高精度的传感器和数据处理能力，可以准确记录和分析巡检数据，消除主观因素带来的误差。

4. 信息记录和分析便捷：机器人可以实时将巡检数据上传至云端或后台系统，实现数据的长期存储、分析和挖掘，为安全管理提供更多有力支持。

5. 降低安全风险：智能巡检机器人可以替代人员进行在高风险环境中的巡检任务，降低了人员的安全风险。

超维智能巡检机器人助力配电网安全生产

1. 视觉识别及预警

机器人自身携带的可见光摄像机，完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度图像识别算法，对图像数据进行智能分析处理，从而识别图像内容。目前能够准确识别电气设备的指针式、数字式仪表、压板、开关、指示灯、刀闸变位、设备外观等多种表计，并进行表计自动读数记录，生成巡检报告，从而代替人眼及时掌握站内电力设备及环境状态信息。

2.热成像测温

智能机器人利用携带的红外热成像仪对室内电力设备表面温度数据进行采集，经过分析后及时发出故障预警，诊断出致热型设备故障及热缺陷。巡检任务执行完成后会自动生成任务报表，对温度敏感性设备进行有效的诊断。机器人支持多区域测温，在不同点位可以再画面上框选不同的区域，实现点位精确测量，避免环境背景干扰。

3.环境监测

机器人能对气体、温度、湿度、烟雾等环境信息进行实时监控，为运维人员分析设备运行状态提供全方面信息。目前机器人默认携带温、湿度传感器。另外每个机器人可选装四个其他传感器，如SF6,O2,O3,CO等。

4.智能巡检

巡检机器人按照预设规划路径自动巡视，自动任务模式的任务类型可以设定为主：全面巡视、例行巡视、专项巡视、自定义巡视等。

5.自动告警

智能机器人在巡检过程中，通过数值分析、阈值对比、趋势分析、数据库等相关技术，对异常数据进行自动预警。预警信息通过界面弹窗告警和数据库告警记录方式呈现，及时提醒运维人员注意。当后台分析数据显示为异常时，后台监控软件界面会出现告警信息列表，运维人员通过操作滚动显示告警信息。当系统存在告警信息时，系统通过后台监控软件界面弹窗，提醒运维人员注意。

当前，迫切需要采取有效措施解决配电网安全问题，提高供电系统的稳定性和可靠性。我们应该积极推动智能巡检技术在配电网安全管理中的应用，不断提升配电网的安全水平，确保供电系统的稳定运行，为社会经济发展和人民生活提供更加可靠的电力保障。