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原创 ROS开发实践笔记（二）——launch文件

ROS开发实践笔记（二）——launch文件launch文件的基本格式<launch><node pkg=”turtlesim” name=”sim1” type=”turtlesim_node”/><node pkg=”turtlesim” name=”sim2” type=”turtlesim_node”/></launch>① pkg是节点所在的package名称② type是package 中的可执行文件，如果是 python 或者 J

2020-11-18 14:29:34 131

原创 ROS开发实践笔记（一）——TF工具

ROS开发实践笔记（一）——TF工具tf_monitor：查看指定坐标系之间的发布状态tf_monitor <source_frame> <target_frame>tf_echo：查看指定坐标系之间的变换关系tf_echo <source_frame> <target_frame>view_frame:可视化调试工具，生成pdf文件，显示整个TF树rosrun tf view_frames海龟中的例程安装turtle_tf：

2020-11-18 14:28:06 224

原创 ROS中创建新功能包

1. ROS工作空间层级????workspace（ROS的工作空间）├── ????build（在工作空间中执行catkin_make时，会在build中创建一系列的中间编译文件和中间缓存文件）├── ????devel（用于存储编译成功的目标可执行文件）│ ├── ????setup.bash└── ????src（用于存储新创建的程序包）├── ????CMakeLists.txt├── ????pkg1│ ├── ????CMakeLists.txt│ ├── ????

2020-11-02 16:27:36 1672

原创 PX4 Offboard例程运行顺序

PX4 Offboard例程运行顺序先运行PX4，再打开Mavros，最后运行代码官网：https://dev.px4.io/master/en/simulation/ros_interface.htm运行PX4:cd <Firmware_clone>DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebosource ~/catkin_ws/devel/setup.bash # (optional)source Tools/setup_gazebo.b

2020-11-02 16:24:39 321

空空如也

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