STM32F40xx_NVIC

92个中断里面:10个内核中断和82个可屏蔽中断

1.NVIC中断管理
首先对STM32进行分组(只执行一次),组0~4,同时对每一个中断进行设置一个抢占优先级和响应优先级
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); //在misc.h里

第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

• 抢占优先级 & 响应优先级区别：
• 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
• 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
• 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
• 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看内部硬件优先级。

2.中断优先级设置
中断优先级的寄存器组:IP[240],每一个中断使用一个寄存器来确定优先级,而82个可屏蔽中断使用的是IP[81]~IP[0],
每一个IP寄存器的高4位用来设置抢占优先级和响应优先级,低4位没有用到.
中断使能寄存器组:ISER[8],32位寄存器,每一个位控制一个中断的使能,而82个可屏蔽中断只使用了其中的ISER[0]~ISER[2],
具体是ISER[0]的bit0~31,ISER[1]的bit0-31,ISER[2]的bit0-17
NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct);*

~中断失能可控制寄存器: ICER[8] 配置方法跟ISER一样~
~中断挂起控制寄存器组：ISPR[8] 作用：用来挂起中断~
~中断解挂控制寄存器组：ICPR[8] 作用：用来解挂中断~