stm32（十一）基本定时器

一、简介

STM32f40x 芯片一共有 14 个定时器，分为 3 类

•  基本定时器

ST32F40x 基本定时器包括 TIM6 和 TIM7。基本定时器只提供基本的定时功能以及 DAC 触发功能。

• 通用定时器

ST32F40x 通用定时器包括 TIM2、 TIM3、 TIM4、 TIM5 和 TIM9、 TIM10、 TIM11、 TIM12、 TIM13 以及 TIM14。
通用定时包含基本定时器的功能，同时还具有输入捕获、输出比较， PWM 输入以及 PWM 输出。

• 高级定时器

ST32F40x 高级定时器包括 TIM1 和 TIM8。高级定时器包含通用定时器的功能，同时还具有 PW 互补输出、
死区功能以及刹车功能。

 在【STM32F4资料\1.手册\STM32F407ZGT6.pdf】的P17时钟树中可知：

2、STM32F407ZGT6的基本定时器概述

STM32F407ZGT6基本定时器有两个，分别是TIM6和TIM7。基本定时器的特性：①16 位自动重载递增计数器；②16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 和 65536 之间；③发生计数器上溢时会生成中断（前提是使能更新中断）。

3、STM32F407ZGT6的基本定时器框图讲解

• 定时器的最大计数频率（时钟频率）是84MHZ，即图中的CK_INT。
• 基本定时器有一个预分频器，分频值1 和 65536，作用是：降低计数频率（时钟频率），分频后的计数频率（时钟频率）是上图中的CK_CNT
• 基本定时器的工作原理：编程时，先确定计数频率CK_CNT，然后给“自动重装载寄存器 ”赋值，然后“定时器计数器寄存器”在CK_CNT的频率下进行自增，如果增加到与“自动重装载寄存器 ”中的值相等时，则定时时间到达，同时会产生更新事件（如果使能中断，则会产生更新中断），简答得说：定时的过程就是“定时器计数器寄存器”的值和自动重装载寄存器 ”实时比较的一个过程。
• 时基单元：①计数器寄存器 (TIMx_CNT)；②预分频器寄存器 (TIMx_PSC)；③自动重载寄存器 (TIMx_ARR)
• 时基单元的每个寄存器都是16位。

自动重装载寄存器的“影子寄存器”：是否使用“影子寄存器”取决于TIMx_CR1 （x:6~7）寄存器中的自动重载预装载使能位 (ARPE)。如果使能自动重载预装载使能位，则影子寄存器有效；否则无效。①如果使能自动重载预装载使能位，则影子寄存器有效，计时的过程是“计数器寄存器 (TIMx_CNT)”和“自动重载寄存器 (TIMx_ARR)的影子寄存器”的一个比较过程。如果定时器时间没有到达，即还在计时中，此时修改了“自动重载寄存器 (TIMx_ARR)”，要在上一次定时时间到达后才会更新“影子寄存器”。（因此可对自动重载寄存器 (TIMx_ARR)进行任意更改。而新的自动重装载值将在下一更新事件发生时被采用）。举例：假如第一次定时时间为1000ms，定时时间还没到，当前已经计数计时到了350ms，此时，修改定时时间为500ms，定时时长设置不会马上生效，而是要等到定时1000ms并产生更新事件后才会有效。

②如果不使能自动重载预装载使能位，则影子寄存器无效，计时的过程是“计数器寄存器 (TIMx_CNT)”和“自动重载寄存器 (TIMx_ARR)”的一个比较过程。随时更新“自动重载寄存器 (TIMx_ARR)”的值，都可以马上改变定时时长。举例：假如第一次定时时间为1000ms，定时时间还没到，当前已经计数计时到了350ms，此时，修改定时时间为500ms，定时时长设置会马上生效，则在定时到500ms时就会产生更新事件。

• 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)也有“缓冲”，“缓冲”是永远有效的，由于 TIMx_PSC 预分频寄存器有缓冲，因此可对预分频器进行任意更改。而新的预分频比将在下一更新事件发生时被采用。
• 计数器从 0 计数到自动重载值（ TIMx_ARR 寄存器的值）并生成计数器上溢事件，如果TIMx_CR1寄存器的OPM位置1，则定时器重新又从 0 开始计数。每次发生计数器上溢时会生成更新事件。

4、相关寄存器

4.1、TIM6 和 TIM7 控制寄存器 1 (TIMx_CR1)

位 0 CEN  计数器使能 (Counter enable)

0：禁止计数器
1：使能计数器

位 1 UDIS  更新禁止 (Update disable)

0：使能更新 (UEV)，更新事件可通过以下事件之一生成：①计数器上溢②将 UG 位置 1

1：禁止 更新UEV。定时到达后不会生成更新事件。

位 2 URS  选择更新请求源 (Update request source)

0：所有以下事件都会生成更新中断。此类事件包括：①计数器上溢；②将 UG 位置 1
1：只有计数器上溢才会生成更新中断。

位 3 OPM  单脉冲模式 (One-pulse mode)

0：计数器在发生更新事件时不会停止计数
1：计数器在发生下一更新事件时停止计数（将 CEN 位清零）。

位 7 ARPE  自动重载预装载使能 (Auto-reload preload enable)

0： TIMx_ARR 寄存器不进行缓冲（影子寄存器无效）。
1： TIMx_ARR 寄存器进行缓冲（影子寄存器有效）。

举例：定时器6使能ARR自动重装载寄存器的影子寄存器，重复定时，允许计数器上溢产生更新请求且允许UG位置1产生更新请求，使能定时器6：

TIM6->CR1 |= 1<<7;    

TIM6->CR1&=~(1<<3);

TIM6->CR1&=~(1<<1);

TIM6->CR1&=~(1<<2);

TIM6->CR1|=1<<0;

4.2、​​​​​​TIM6 和 TIM7 DMA/中断使能寄存器 (TIMx_DIER)

位 0 UIE  更新中断使能 (Update interrupt enable)

0：禁止更新中断。
1：使能更新中断。所谓的“更新中断”可以理解为“定时器中断”。

举例：定时器6使能更新中断 TIM6->DIER |= 1<<0;

4.3、TIM6 和 TIM7 状态寄存器 (TIMx_SR)

位 0 UIF  更新中断标志 (Update interrupt flag)

该位有硬件置1，软件清零。

0：未发生更新（即：定时时间还没到）。
1：更新中断挂起，由以下两种因素导致该位硬件置1：
①定时器计数器上溢会导致该位置1（即该位置1表示定时时间到达）

②UG位置1也会导致该位置1（前提：TIMx_CR1 寄存器中 URS = 0 且 UDIS = 0）

总结：导致产生更新中断标志位置1并且产生更新中断的因素有两个

举例：定时器7的中断函数

void  TIM7_IRQHandler(void)
{
   if(TIM7->SR&(1<<0))  //判断中断标志是否置1
   {
      TIM7->SR &=~(1<<0);//中断标志清零
      //中断代码
   }
}

4.4、TIM6 和 TIM7 事件生成寄存器 (TIMx_EGR)

位 0 UG  更新生成 (Update generation)

该位可通过软件置 1，并由硬件自动清零。

0：不执行任何操作。

1：重新初始化定时器计数器（TIMx_CNT）并生成寄存器更新事件。

举例：使用UG位置1来初始化TIM6_CNT寄存器 TIM6->EGR |= 1<<0;

4.5、​​​​​​​TIM6 和 TIM7 预分频器 (TIMx_PSC)

位 15:0 PSC[15:0]  预分频器值 (Prescaler value)

计数器时钟频率 CK_CNT 等于 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。
PSC 包含在每次发生更新事件时要装载到实际预分频器寄存器的值。

举例：已知TIM6的时钟频率 fCK_PSC是84MHZ，如何分频可以让CK_CNT的频率为10KHZ？即IM6->PSC = 8400 -1;

4.6、​​​​​​​TIM6 和 TIM7 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

该寄存器16位有效，主要用于和“计数器寄存器”进行比较，如果“计数器寄存器”的值自增到与“自动重装载寄存器”的值相等，则溢出，即定时时间到达。

举例：已知TIM6的时钟频率 fCK_PSC是84MHZ，如何分频可以让CK_CNT的频率为10KHZ？如果CK_CNT为10KHZ，则自动重装载寄存器赋值多少可以实现1s的定时？

TIM6->PSC = 8400 -1;

计算公司Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；故

((1+TIM_Prescaler )/84M)*(1+TIM_Period )=((8400)/84M)*(1+TIM_Period )=1秒*/

TIM_Period  = 10000；

TIM6->ARR=10000;

4.7、​​​​​​​APB1 外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)

该寄存器主要关注位8~位0，相应位置1则使能相应外设的时钟

举例：使能定时器6的时钟，RCC->APB1ENR |= 1<<4;

​​​​​​​4.8、TIM6&TIM7的中断函数与中断端通道编号

该表格主要查阅startup_stm32f40_41xxx.s 和 stm32f4xx.h

5、编程思路

1. 使能定时器的相应时钟，即RCC->APB1ENR的相应位置1
2. TIMx_ARR 寄存器进行缓冲
3. 计数器在发生更新事件时不会停止计数(循环计数，循环定时)
4. 使能更新 (UEV)
5. 选择更新请求源
6. 使能更新中断
7. UG位置1重新初始化定时器计数器（TIMx_CNT）
8. 状态寄存器清零
9. 配置预分频值
10. 配置自动重装载值
11. 使能定时器中断中断通道，调用NVIC_EnableIRQ函数，如果要调整抢占和响应的优先级，请参考第五章的内容。
12. 使能定时器

6、软件设计

实现定时器7控制LED灯亮灭。每秒钟取反一次LED灯的状态。

寄存器版

void TIM7_Init(u16 psc, u16 arr)
{
	RCC->APB1ENR |= 1<<5;//使能定时器7的时钟
	TIM7->CR1 |= 1<<7;  //TIM7_ARR 寄存器进行缓冲
	TIM7->CR1&=~(1<<3);//计数器在发生更新事件时不会停止计数(循环计数，循环定时）
	TIM7->CR1&=~(1<<1);//使能更新 (UEV)
	TIM7->CR1&=~(1<<2);//选择更新请求源，允许①计数器上溢；②将 UG 位置 1 ，这两种情况产生更新事件
	TIM7->DIER |= 1<<0;//使能更新中断
	TIM7->EGR |= 1<<0;//UG位置1重新初始化定时器计数器（TIMx_CNT）
	TIM7->SR = 0;//状态寄存器清零
	TIM7->PSC = psc;//配置预分频值
	TIM7->ARR = arr;//配置自动重装载值
	NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);//使能定时器中断中断通道
	TIM7->CR1|=1<<0;//使能定时器
}
void  TIM7_IRQHandler(void)
{
   if(TIM7->SR&(1<<0))  //判断中断标志是否置1
   {
      TIM7->SR &=~(1<<0);//中断标志清零
      GPIOF->ODR ^= (1<<6);//使用异或操作，取反GPIOF->ODR的位6的值
   }
}
int main(void)
{
	LED_Init();
	TIM7_Init(8400 -1,10000);
	while(1)
	{
	}
}

库函数版

void TIM7_Init(u16 psc, u16 arr)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM7_TimeBaseInitTypeDef;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE); //①使能 TIM7 时钟
	TIM7_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = arr; //自动重装载值
	TIM7_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
	TIM7_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM7_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM7,&TIM7_TimeBaseInitTypeDef);// ②初始化定时器 TIM7
	TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE); //③允许定时器 7 更新中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM7_IRQn; //定时器 7 中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// ④初始化 NVIC
	TIM_Cmd(TIM7,ENABLE); //⑤使能定时器 7
	
}
void  TIM7_IRQHandler(void)
{
   if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
		{
		  GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
		}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
int main(void)
{
	LED_Init();
	TIM7_Init(8400 -1,10000);
	while(1)
	{
	}
}