STM32_ADC模数转换的基本原理

STM32F4 系列一般都有 3 个 ADC，这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重/三重模式（提高采样率）。
STM32F4 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 19 个通道，可测量 16 个外部源、2 个内部源和 Vbat 通道的信号。 ADC 的最大的转换速率为 2.4Mhz，也就是转换时间为 0.41us（在 ADCCLK=36M,采样周期为 3 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 36M，否则将导致结果准确度下降。

ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。 ADC 的规则规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道
规则通道组：规则通道和它的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择，规则组转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]中
注入通道组：注入组和它的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择，注入组里转化的总数应写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]中

单个ADC框图：

ADC单次转换模式

ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这时 CONT 位为 0。

1.将ADC_CR2寄存器中的SWSTART位置1（仅适合于规则通道)
2.将JSWSTART位置1（适合于注入通道）
3.外部触发（适用于规则通道或注入通道）

一旦所选择的通道转换完成
以规则通道为例，转换结果(12位，x对齐)将被存在 16位ADC_DR 寄存器中，EOC（转换结束）标志将被置位，若置位了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，直到下次启动
以注入通道为例，转换数据(12位，x对齐)存储在 16位ADC_JDR1寄存器中，JEOC（注入转换结束）标志被置位，若置位了JEOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，直到下次启动

ADC连续转换模式

在连续转换模式下，ADC结束一个转换后立即启动一个新的转换，CONT位为1时，可通过外部触发或将ADC_CR2寄存器中的SWSTART位置1来启动此模式（仅适用于规则通道）
每次转换之后，如果转换了规则通道组：上次转换的数据存储在16位ADC_DR寄存器中，EOC（转换结束）标志置位，若置位了 EOCIE，则会产生中断。
无法连续转换注入通道。连续模式唯一的例外情况是，注入通道配置为在规则通道之后自动转换（使用JAUTO位）

ADC扫描模式（适用于扫描一组模拟通道）

通过将ADC_CR1寄存器中的SCAN位置1来选择扫描模式：ADC会扫描在ADC_SQRx寄存器（对于规则通道）或ADC_JSQR寄存器（对于注入通道）中选择的所有通道，为组中的每一个通道都执行一次转换。每次转换结束后，会自动转换该组中的
下一个通道。如果将CONT位置1，规则通道转换不会在组中最后一个所选通道出停止，而是重新从第一个所选通道继续…
如果将DMA位置1，则在每次规则通道转换之后，均使用直接存储器访问（DMA）控制器将转换自规则通道组的数据（存储在ADC_CR寄存器中）传输到SRAM
在以下情况中，ADC_SR寄存器中的EOC位置1：

• 如果EOCS位清零，在每个规则组序列转换结束时
• 如果EOCS位置1，在每个规则通道转换结束时
  从注入通道转换的数据始终存储在ADC_JDRx寄存器中

ADC 中断
当模拟看门狗状态位和溢出状态位分别置 1 时，规则组和注入组在转换结束时可能会产生中 断。可以使用单独的中断使能位以实现灵活性。
ADC_SR 寄存器中存在另外两个标志，但这两个标志不存在中断相关性：
● JSTRT（开始转换注入组的通道）
● STRT（开始转换规则组的通道）

ADC 时钟配置