42 单片机栈溢出及程序栈大小设定

一、背景

最近自己在开发单片机应用程序，开发过程并不顺利，问题在当我在工程里添加了好几个模块的代码之后，发现程序不正常工作了，进入一个函数卡死在里面，但是30s后居然又跑出来了，真是奇怪。

然后同一个函数，在不同地方调用居然产生不同的结果。

第一个：调用函数层数不多，就3层。

第二个：调用层数达到6层

两个都是调用同一个函数TPDU_Exchange，但是结果行为不一样。没办法，第一次遇到这事，想不明白，就能扔一边，然后跟同事一起去吃个饭，然后一拍大腿，是不是栈溢出了！！！！ 没想到这拍的真准！！ 

因为函数调用层数多了后，需要保存到栈的信息变多，栈溢出了，不够空间保存着信息，肯定不正常，然后回去看了一下程序栈大小真的有发现。

二、单片机栈程序栈大小在哪查看呢？

我是使用keil开发工具的，在keil如何查看当前编译的程序所需要的栈大小的呢？去生成的固件xxx.bin文件夹，找到xxx.html文件，点击打开，就可以看到里面的信息，程序所需栈的大小。如下图示。

 

 Maximum Stack Usage = 1120 bytes + Unknown(Cycles, Untraceable Function Pointers) 这一行就说明了，程序所需栈的大小。然后，我们根据该数值改栈的大小就好了。

三、keil工程中更改程序栈大小。

废话不多说，在这个文件里面改。

在这个文件，修改stack_size ，根据刚才那里Maximum Stack Usage进行设置就好，然后下面问号中的，head_size本来是不为0的，但是因为程序中没用到malloc，所以设为0了。更改完后重编代码就好了。

 

最后最后！附上一个详细一点的博客，里面有一些知识点，我就不想复制，你们有空自己看看就好。

https://blog.csdn.net/wangxuznb/article/details/50757739