泰凌微B91-TelinkIoTStudio-在自己demo添加FreeRTOS

该起床了1111

已于 2024-09-06 18:13:05 修改

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分类专栏：单片机文章标签：嵌入式单片机

于 2024-09-06 18:09:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Chb_Lin/article/details/141966368

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概述

sdk版本： telink_b91m_driver_sdk V2.3.0

sdk本身带Freertos_demo，如果是新项目，建议直接在Freertos_demo基础上开发。

本文适用场景：项目开发一部分后，想添加Freertos。

步骤

泰凌微官方已经完成了移植，只需要做简单配置即可使用Freertos

添加Freertos源码参与编译

在IDE中找到Freertos源码文件夹，右键 - Resource Configurations - Exclude from Build - 将自己的demo取消勾选（怎么新建自己的demo见泰凌微B91开发环境搭建_telinkiotstudio安装-CSDN博客）

在这里插入图片描述
将vendor/common/exception.c排除编译（右键 - Resource Configurations - Exclude from Build - 将自己的demo勾选）

不排除vendor/common/exception.c编译时会提示trap_entry重定义，该函数已经在./3rd-party/freertos-V5/portable/GCC/RISC-V/portASM.S中定义了
在这里插入图片描述

添加头文件路径

打开项目的属性，分别在

C/C++ Build - Settings - Tool Settings - GNU RISC-V Cross Assembler - Includes - 右侧Include path (-l)窗口
C/C++ Build - Settings - Tool Settings - GNU RISC-V Cross C Compiler - Includes - 右侧Include path (-l)窗口

添加"${workspace_loc:/${ProjName}/3rd-party/freertos-V5/include}"，如下图所示
在这里插入图片描述

开始使用

配置完成，接下来只需要添加Freertos对应的头文件即可使用

#include "app_config.h"
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>

static void led_task(void *pvParameters)
{
    const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(500); // 500ms
    while (1) {
        /// 
        vTaskDelay(xFrequency);
    }
    (void)(pvParameters);
}

static void led_task1(void *pvParameters)
{
    const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(1000); // 500ms
    while (1) {
        /// 
        vTaskDelay(xFrequency);
    }
    (void)(pvParameters);
}

extern void vPortRestoreTask();

int main(void)
{
    PLATFORM_INIT;
    CLOCK_INIT;

    if (0) { // deepRetWakeUp
        vPortRestoreTask();
    } else {
        xTaskCreate(led_task, "tLed", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)0, (tskIDLE_PRIORITY + 1), 0);
        xTaskCreate(led_task1, "tLed1", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)0, (tskIDLE_PRIORITY + 1), 0);
        vTaskStartScheduler();
    }

    return 0;
}