泰凌微TLSR825X开发十 定时器

前言

泰凌微的定时器可以应用在计时、电平测量、脉冲捕捉等方面，本章主要讲解下硬件定时器与软定时器的配置使用
如有异议，欢迎留言指正

特性

• 硬件定时器支持Timer0~Timer2
• 支持四种模式
  • 系统时钟模式(System Clock)
  • GPIO触发模式（脉冲数捕捉）
  • GPIO脉宽模式（脉冲宽度捕获）
  • 计时模式（Tick）
• 定时器Timer2可用于看门狗计时
• 休眠状态下定时器停止计时

寄存器组

• Wd_status：地址0x72，看门狗复位状态寄存器，最低位为1时为看门狗复位状态，写1清除
• TMR_CTRL0：地址0x620，控制寄存器0，配置定时器使能位与模式选择
• TMR_CTRL[1~2]：地址0x621~0x622, 看门狗比较计数配置
• TMR_STATUS：地址0x623，Timer0~2与wdog状态寄存器，写1清除状态
• TMR_CAPT0_[0~3]：地址0x624~0x627, timer0 4字节捕获寄存器
• TMR_CAPT1_[0~3]：地址0x628~0x62b，timer1 4字节捕获寄存器
• TMR_CAPT2_[0~3]：地址0x62c~0x62f，timer2 4字节捕获寄存器
• TMR_TICK0_[0-3]：地址0x630~0x633，timer0 4字节tick寄存器
• TMR_TICK1_[0-3]：地址0x634~0x637，timer1 4字节tick寄存器
• TMR_TICK2_[0-3]：地址0x638~0x63b，timer2 4字节tick寄存器

硬件定时器

代码实例

参考SDK中app_timer.c中的例程代码讲解

• 定时器初始化，封装好的API接口可以查看驱动目录下的timer.c

void app_timer_test_init(void)
{
    //timer0 配置
    reg_irq_mask |= FLD_IRQ_TMR0_EN;//使能timer0中断
    reg_tmr0_tick = 0; //tick清0
    reg_tmr0_capt = 100 * CLOCK_SYS_CLOCK_1MS;//100ms定时
    reg_tmr_sta = FLD_TMR_STA_TMR0; //清中断状态
    reg_tmr_ctrl |= FLD_TMR0_EN;  //使能定时器0  
    //timer1 配置
    reg_irq_mask |= FLD_IRQ_TMR1_EN;//使能timer1中断
    reg_tmr1_tick = 0; //tick清0
    reg_tmr1_capt = 500 * CLOCK_SYS_CLOCK_1MS;//500ms定时
    reg_tmr_sta = FLD_TMR_STA_TMR1; //清中断状态
    reg_tmr_ctrl |= FLD_TMR1_EN;  //使能定时器1
    //timer2 配置
    reg_irq_mask |= FLD_IRQ_TMR2_EN;//使能timer2中断
    reg_tmr2_tick = 0; //tick清0
    reg_tmr2_capt = 1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1MS;//1000ms定时
    reg_tmr_sta = FLD_TMR_STA_TMR2; //清状态
    reg_tmr_ctrl |= FLD_TMR2_EN; //使能定时器2
    irq_enable(); //使能中断
}

• 定时中断处理函数，需要放到中断入口irq_handler中处理

_attribute_ram_code_ void app_timer_test_irq_proc(void)
{
    if(reg_tmr_sta & FLD_TMR_STA_TMR0)
    {
        reg_tmr_sta = FLD_TMR_STA_TMR0; //清中断状态             
        printf("timer0 irq");
    }
    if(reg_tmr_sta & FLD_TMR_STA_TMR1)
    {
        reg_tmr_sta = FLD_TMR_STA_TMR1; //清中断状态
        printf("timer1 irq");
    }
    if(reg_tmr_sta & FLD_TMR_STA_TMR2)
    {
        reg_tmr_sta = FLD_TMR_STA_TMR2; //清中断状态
        printf("timer2 irq");
    }
}

软定时器

软件定时器是BLE SDK提供的基于system tick非精确定时，通过轮询超时方式实现，可应用在定时时间大于5ms的场景

• 软件定时器在blt_soft_timer.c文件中实现，需要使能宏定义#define BLT_SOFTWARE_TIMER_ENABLE 1

API接口

• soft timer初始化API，注册提前唤醒的回调函数

void blt_soft_timer_init(void);

• 添加定时任务，形参为具体的定时回调函数与定时时间；最大支持定时器可修改宏MAX_TIMER_NUM

int blt_soft_timer_add(blt_timer_callback_t func, u32 interval_us)

• 删除指定的定时任务，形参为注册时的任务函数

int blt_soft_timer_delete(blt_timer_callback_t func);

• 查询处理接口，需要循环周期调用

void blt_soft_timer_process(int type);

代码实例

参考SDK中feature_soft_timer.c中的例程代码讲解

//软定时器0回调
int soft_timer_test0(void)
{
    printf("soft_timer_test0");
}
//软定时器1回调
int soft_timer_test1(void)
{
    printf("soft_timer_test1");
}
//软定时器2回调
int soft_timer_test2(void)
{
    printf("soft_timer_test2");
}
//软定时器3回调
int soft_timer_test3(void)
{
    printf("soft_timer_test3");
}

//初始化软定时器
void feature_soft_timer_test_init_normal(void)
{
    //*********忽略代码段
    
    //common/blt_soft_timer.h   #define     BLT_SOFTWARE_TIMER_ENABLE               1
    blt_soft_timer_init();
    blt_soft_timer_add(&soft_timer_test0, 100  * 1000);//100ms
    blt_soft_timer_add(&soft_timer_test1, 500  * 1000); //500ms
    blt_soft_timer_add(&soft_timer_test2, 1000 * 1000);//1000ms
    blt_soft_timer_add(&soft_timer_test3, 2000 * 1000);//2000ms
}

//加入到轮询接口中
_attribute_ram_code_ void main_loop (void)
{
    blt_soft_timer_process(MAINLOOP_ENTRY);//增加周期处理
    blt_sdk_main_loop();
}

总结

• 在资源充足并且要求定时精确的情况下可以使用硬件定时器，如果开启了看门狗那么定时器Timer2就不能使用了；
• 软件定时器弥补了硬件定时器资源不足的非精确延迟的情况，并且支持休眠后的定时唤醒，具体根据实际的应用来评估使用