蜗轮蜗杆
蜗轮蜗杆是空间交错轴中用于传动的主要机构,以大传动比且传动扭矩大闻名。
涡轮蜗杆的重要公式
解释:其中1下标代表蜗杆,2代表涡轮
1.基本传动公式
涡轮蜗杆的模数和压力角需要相等,这点与齿轮传动一致。
m1=m2;
α1=α2;
γ1=β2;螺旋角一样
2.蜗杆分度圆直径
d1=m*q;
其中m为模数,q为蜗杆的直径系数。
3.导程角
tanγ=p/(pid1)
=z1p1/(pid1)
=z1pim/(piq*m)
=z1/q,其中z1为蜗杆头数,国标为1,2,4,6;
4.传动比i
i=ω1/ω2=z2/z1;
5.中心距
a=(qm+z2m)/2+x*m
其中x为变位系数
ADAM中的运动学蜗轮蜗杆机构
1.建立蜗杆模型
2.建立涡轮模型
3.设置转动副和齿轮副,齿轮副需要注意导向角和共速啮合点与蜗杆夹角的互余关系。