【机械设计选型】

机电或光机电一体化系统中——电机的选型

概要

电机的选型主要从计算负载功率到电机所需输出功率为主，再依次根据系统所需的转速，扭矩，转动惯量进行电机选型匹配

例如：

在简单链传动中，用到两条链进行输送，链轮直径400mm，每条链条15kg。每个载物板和负载总重10kg，共40个。链条输送速度为0.2m/s（低速），选取电机。

f总 = μ * m * g = μ * M总 * g = 0.2 * （15 * 2 + 40 * 10 ） * 9.8 = 842.8 N

匀速运动时，

F = f总 = 842.8 N

根据P负载 = F * V = 842.8 * 0.2 = 168.56 W

计算最低功率 P负载

根据表格可以选择链传动下的效率η ，这里选0.6

P名义功率 = P电机输出 = P负载 / η = 168.56 / 0.6 = 280.9 W

计算电机扭矩，对链轮进行分析

图2. 链轮受到电机转矩及负载阻力

M = f总 * R = 842.8 * 0.2 = 421.4 （N * m）

根据电机转矩计算公式T = 9550 * P / n = 9550 * 0.2 / 2000 ≈ 1 N*m

可知电机输出转矩远不足

故提高电机功率，匹配减速器以及在20%——80%间减小电机转速，即可完成电机选型