STM32CubeMX基于HAL库的流水灯实验

STM32CubeMX基于HAL库的流水灯实验

CubeMX是基于Java实现的，需要JDK环境

JDK下载地址：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html

STM32CubeMX下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

安装过程一路Next就能搞定，这里不再赘述。

一、创建项目

1. 进入Cube，点击ACCESS TO MCU SELECTOR进入创建项目页面

2. 这里我使用的是STM32F103C8t6，就在搜索框里搜索STM32F103C8，出现结果后双击进入配置页面

如果你常用这个开发板的话可以点击小星星⭐收藏它，这样会方便很多

3. 选择引脚：根据上一篇文章，本次实验采用A4、B5、C14三个引脚
   • 点击对应引脚，选择GPIO_output

4. 配置调试接口：
   • 左侧栏中点击A-Z->SYS->Debug这里选择Serial Wire

5. 配置GPIO（此步骤在最新的Cube中可以省略，因为默认配置本是如此）
   • 左侧栏中点击A-Z->GPIO->System View->GPIO √->依次查看三个接口是否处于以下状态：

GPIO output level：有low和high两种选择，一般选择low

GPIO mode：推挽输出和开漏输出两者模式，两者模式的区别在于

• 推挽输出中1代表VCC，0表示GND；

• 开漏输出中1代表高阻态，0代表GND。

GPIO Pull-up/Pull-down：输入需要上下拉，输出一般没有上下拉

Maxinum output speed：最大的输出速度，一般选择low就可以了。

6. 配置项目
   • 上侧栏中选择Peoject Manager
   • 配置项目名称->Application Stucture选择Basic->IDE选择MDK-ARM Version V5以上->Framware Package…中选择STM32Cube FW_f1 v1.8.4

7. 点击GENERATE CODE生成项目
8. 弹窗后选择Open project会直接在Keil中打开

打开后如下图所示

图八

二、实现效果

本次实验采用三个灯轮流发光->熄灭循环实现，每一次间隔1s，大致意思如下：（1亮，0灭）

1 0 0 ->0 1 0 ->0 0 1 ->1 0 0->.....

1. 代码

• 如图所示进入main.c，找到while(1)循环，输入以下代码

		//高电平点亮A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		
		
		//高电平点亮B5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭B5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		
		
		//高电平点亮C14
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭C14
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);

//HAL库函数注释：

延时函数 HAL_Delay：

• 函数原型： void HAL_Delay (__IO uint32_t Delay)
• 参数说明：Delay表示所要延时的时间大小，单位是毫秒
• 实例：HAL_Delay(1000)：延时一秒再进行下一步操作

1秒(s)= 100分秒(ds)= 1000 毫秒(ms) = 1,000,000 微秒(μs) = 1,000,000,000 纳秒(ns) = 1,000,000,000,000 皮秒(ps)

写管脚函数 HAL_GPIO_WritePin:

• 函数原型：void HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

• 参数说明：

  • GPIOx：管脚组（x的取值为A~G）
  • GPIO_Pin：管脚编号（x的取值为0~15）
  • PinState：管脚的状态（取值为GPIO_BIT_RESET表示0， GPIO_BIT_SET表示1）

• 实例：

  • HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);

    管脚组A，4号引脚，亮起

  • HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);

    管脚组C，14号引脚，熄灭

图九

2. 仿真示波器

.在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形。

• 魔法棒设置（很容易忘记的一步骤，因为Keil老是重置它。。。）
  

这里我看其他很多博客里都把右边的DLL和Parameter也填了，其实没必要：很明显左边对应的Use Simulator仿真器，而右边的对应Use ST-link之类的，不使用右边的调试方式就没必要改写了

• 配置完成后build->debug

• 点击图中这一按钮System Analyzer Windows，选择Logic
  

• 点击setup设置三个引脚信息

  1. 点击添加按钮
  2. 输入引脚信息：GPIOx_IDR.n（x为端口,n为引脚号,GPIOA_IDR.4表示PA4）
  3. Display Type一栏中选择bit
  4. Closer

• 点击Run，观察波形

如果发现没有波儿，可能是因为Grid的值太小了，导致波形图太大，当前小窗展示不全，所以可以使用滚轮滑动调试grid的值，这里推荐0.5s和0.2s

3. 实物效果

三、 总结

当我们通过寄存器来实现流水灯时，我们需要通过手敲代码来设置寄存器到达上述效果，会用到使能时钟、配置输入输出模式等一系列相对繁杂的操作，而当我们使用STM32CubeMX时，通过简单的可视化操作，就能生成对应的代码，无论是寄存器还是时钟或者输入输出模式都已经帮你用代码编写好（更别提翻手册查引脚信息了），而且更加全面、完整，对于初学者来说明显更加友好。

四、参考文章：

HarrietLH：搭建STM32开发环境——STM32CubeMX，Keil5

醉意丶千层梦：基于HAL库实现流水灯