Emgu（opencv）利用Tensorflow识别结合MatchTemplate匹配图像准确判别船舶运动方向

项目知识点记录

1、利用tensorflow训练模型让其识别船舶

2、得到识别的物体矩形坐标后，通过下面方法提取感兴趣区域图像

        /// <summary>
        /// 安装矩形裁剪指定图片
        /// </summary>
        /// <param name="est"></param>
        /// <param name="rectangle"></param>
        /// <returns></returns>
        Image<Bgr, byte> CutRectangularPictures( Image<Bgr, byte> est, Rectangle rectangle)
        {
            Image<Bgr, byte> Sub = est;
            //Rectangle rectangle = new Rectangle(240, 340, 300, 100);
            CvInvoke.cvGetSubRect(est, Sub,rectangle);
            Image<Bgr, byte> CropImage = new Image<Bgr, byte>(Sub.Size);
            CvInvoke.cvCopy(Sub, CropImage, IntPtr.Zero);
            return CropImage;
        }

3、利用2得到我们感兴趣的区域后，再执行下面函数可以匹配到感兴趣区域在原图的位置

        /// <summary>
        /// 找到匹配的图像
        /// </summary>
        /// <param name="a"></param>
        /// <param name="b"></param>
        /// <returns></returns>
        Image<Bgr, byte> FindingMatchedImageTracking(Image<Bgr, byte> a, Image<Bgr, byte> b)
        {
             //= new Image<Bgr, byte>(@"D:\1.png");
            // = new Image<Bgr, byte>(@"D:\2.png");
            Image<Gray, float> c = new Image<Gray, float>(a.Width, a.Height);
            c = a.MatchTemplate(b, TemplateMatchingType.Ccoeff);
            forgroundImageBox.Image = c;
            double min = 0, max = 0;
            Point maxp = new Point(0, 0);
            Point minp = new Point(0, 0);
            CvInvoke.MinMaxLoc(c, ref min, ref max, ref minp, ref maxp);
            Console.WriteLine(min + ' ' + max);
            //CvInvoke.Normalize(c, c);
            CvInvoke.Rectangle(a, new Rectangle(maxp, new Size(b.Width, b.Height)), new MCvScalar(0, 0, 255), 3);
            return a;
        }

 

4、运行效果GIF图

可以看到感兴趣部分很稳的跟踪着匹配图像的上