【现代计算机图形学 GAMES101】 第五讲：光栅化（一）

上节回顾

上节主要提到了观测变换 （Viewing transformation）, 其中包括了视图变换和投影变换。所谓的视图变换就是利用摄像机和物体的相对位置关系，始终把摄像机从任意一个位置移动到经典的原点位置，看向-z，并且向上方向是+y。并且保持其他物体和摄像机一样的移动。此时，我们就可以得到所有的物体都是由一个标准位置的相机看过去的，此时我们要做的就是把它从三维投影到二维。投影分为正交投影和透视投影。

区别：

• 正交投影：把深度信息忽略，假设相机放的无限远
• 透视投影：我们可以获得一个近大远小的效果

在各种观测变换完了之后，场景里的所有物体都会被变换到-1到1的三次方这样一个经典的立方体里面，那下一步是什么？那这就引出了这节的光栅化的内容（其实就是把立方体里的内容画在屏幕上）。那该如何光栅化，怎么画呢？

视锥的定义

首先对于上节课，还有一个剩余内容。在正交投影里，我们需要六个值（上下左右远近），也就是x，y，z的覆盖来定义立方体。那对于透视投影，除了假设中已有的n和f，我们还需要哪些信息来定义一个视锥（frustum）呢？

aspect ratio = width / height 宽高比
vertical field-of-view （forY）垂直可视角度

有了这两个概念，我们就利用这些值来求出近面的高度和宽度，那当然也就可以进一步计算出正交投影中的六个值（上下左右远近）