offboard模式下的无人机自主飞行(基于树莓派，ROS，MAVROS）

offboard模式下（基于树莓派，ROS，MAVROS)无人机自主飞行测试视频链接地址：

https://v.qq.com/x/page/t0633a3ykta.html

我们在无人机视觉方面做了些工作，上面视频是利用树莓派的自主飞行的测试视频。实现了

ROS来控制这个无人机的自主飞行。树莓派作为板载计算机控制无人机飞行。

      系统构架如图：

         也是为下一阶段的运行一些复杂的图像视觉，以及激光SLAM做准备。会尝试一些高级的

         嵌入式板卡。后续视频和资料请关注我们。当然我们一贯作风，为大家节约开发时间，方

         便大家直接入手视觉高级算法开发。开发以上的代码，树莓派开发环境，视频教程，教具，

         打包出售。老客户依然打折销售，并提供技术指导！

         地址如下：

         mavros线上视频课程链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=564200161331