数据结构与算法之美【12】-散列表

目录

一、散列思想

二、散列函数

三、散列冲突

1. 开放寻址法

2. 链表法

四、装载因子


一、散列思想

散列表(Hash Table),我们平时也叫它“哈希表”或者“Hash 表”。散列表用的是数组支持按照下标随机访问数据的特性,所以散列表其实就是数组的一种扩展,由数组演化而来。

例如,学校运动会上,选手的参赛编号不能简单的设置为整型数字,而是要加上年级、班级这些更详细的信息,所以我们把编号的规则稍微修改了一下,用 6 位数字来表示。比如 051167,其中,前两位 05 表示年级,中间两位 11 表示班级,最后两位表示编号 01 到 99。这个时候我们该如何存储选手信息,才能够支持通过编号来快速查找选手信息呢?

其实我们可以截取参赛编号的后两位作为数组下标,来存取选手信息数据。当通过参赛编号查询选手信息的时候,我们用同样的方法,取参赛编号的后两位,作为数组下标,来读取数组中的数据。这就是典型的散列思想。其中,参赛选手的编号我们叫做键(key)或者关键字。我们用它来标识一个选手。我们把参赛编号转化为数组下标的映射方法就叫作散列函数(或“Hash 函数”“哈希函数”),而散列函数计算得到的值就叫作散列值(或“Hash 值”“哈希值”)。

通过这个例子,我们可以总结出这样的规律:散列表用的就是数组支持按照下标随机访问特性。我们通过散列函数把元素的键值映射为下标,然后将数据存储在数组中对应下标的位置。当我们按照键值查询元素时,我们用同样的散列函数,将键值转化数组下标,从对应的数组下标的位置取数据。

二、散列函数

散列函数,顾名思义,它是一个函数。我们可以把它定义成 hash(key),其中 key 表示元素的键值,hash(key) 的值表示经过散列函数计算得到的散列值。散列函数设计要满足以下几个要求:

  • 散列函数计算得到的散列值是一个非负整数;因为数组下标必须大于等于0
  • 如果 key1 = key2,那 hash(key1) == hash(key2);相同的key,经过散列函数处理后,得到的散列值必须相同
  • 如果 key1 ≠ key2,那 hash(key1) ≠ hash(key2);不同的key,经过散列函数处理后,得到的散列值也不同。这一点理论上不可能实现。散列冲突一直存在,无法避免

我们在设计散列函数时候,注意散列函数不能太复杂,过于复杂的散列函数,势必会消耗很多计算时间,也就间接地影响到散列表的性能。其次,散列函数生成的值要尽可能随机并且均匀分布,这样才能避免或者最小化散列冲突,而且即便出现冲突,散列到每个槽里的数据也会比较平均,不会出现某个槽内数据特别多的情况。

三、散列冲突

我们上面说到散列函数不可能满足:如果 key1 ≠ key2,那 hash(key1) ≠ hash(key2);不同的key,经过散列函数处理后,得到的散列值也不同这个要求。即散列冲突无法根治,只能降低。我们常用的散列冲突解决方法有两类,开放寻址法(open addressing)和链表法(chaining)。

1. 开放寻址法

开放寻址法的核心思想是,如果出现了散列冲突,我们就重新探测一个空闲位置,将其插入。

那如何重新探测新的位置呢?我先讲一个比较简单的探测方法,线性探测(Linear Probing)。当我们往散列表中插入数据时,如果某个数据经过散列函数散列之后,存储位置已经被占用了,我们就从当前位置开始,依次往后查找,看是否有空闲位置,直到找到为止。

举一个例子具体说明一下。这里面黄色的色块表示空闲位置,橙色的色块表示已经存储了数据。

从图中可以看出,散列表的大小为 10,在元素 x 插入散列表之前,已经 6 个元素插入到散列表中。x 经过 Hash 算法之后,被散列到位置下标为 7 的位置,但是这个位置已经有数据了,所以就产生了冲突。于是我们就顺序地往后一个一个找,看有没有空闲的位置,遍历到尾部都没有找到空闲的位置,于是我们再从表头开始找,直到找到空闲位置 2,于是将其插入到这个位置。

而在散列表中查找元素的过程有点儿类似插入过程。我们通过散列函数求出要查找元素的键值对应的散列值,然后比较数组中下标为散列值的元素和要查找的元素。如果相等,则说明就是我们要找的元素;否则就顺序往后依次查找。如果遍历到数组中的空闲位置,还没有找到,就说明要查找的元素并没有在散列表中。

散列表跟数组一样,不仅支持插入、查找操作,还支持删除操作。删除元素时,我们不能单纯地把要删除的元素设置为空,我们需要将删除的元素,特殊标记为 deleted。当线性探测查找的时候,遇到标记为 deleted 的空间,并不是停下来,而是继续往下探测。

对于开放寻址冲突解决方法,除了线性探测方法之外,还有另外两种比较经典的探测方法,二次探测(Quadratic probing)和双重散列(Double hashing)。

所谓二次探测,跟线性探测很像,线性探测每次探测的步长是 1,那它探测的下标序列就是 hash(key)+0,hash(key)+1,hash(key)+2……而二次探测探测的步长就变成了原来的“二次方”,也就是说,它探测的下标序列就是 hash(key)+0,hash(key)+n2

而所谓双重散列,意思就是不仅要使用一个散列函数。我们使用一组散列函数 hash1(key),hash2(key),hash3(key)……我们先用第一个散列函数,如果计算得到的存储位置已经被占用,再用第二个散列函数,依次类推,直到找到空闲的存储位置。

2. 链表法

链表法是一种更加常用的散列冲突解决办法,如下图,在散列表中,每个“桶(bucket)”或者“槽(slot)”会对应一条链表,所有散列值相同的元素我们都放到相同槽位对应的链表中。

当插入的时候,我们只需要通过散列函数计算出对应的散列槽位,将其插入到对应链表中即可,所以插入的时间复杂度是 O(1)。当查找、删除一个元素时,我们同样通过散列函数计算出对应的槽,然后遍历链表查找或者删除。查找或者删除这两个操作的时间复杂度跟链表的长度 k 成正比,也就是 O(k)。对于散列比较均匀的散列函数来说,理论上讲,k=n/m,其中 n 表示散列中数据的个数,m 表示散列表中“槽”的个数。

四、装载因子

无论如何,当散列表中空闲位置不多的时候,散列冲突的概率就会大大提高。为了尽可能保证散列表的操作效率,一般情况下,我们会尽可能保证散列表中有一定比例的空闲槽位。我们用装载因子(load factor)来表示空位的多少,装载因子越大,说明空闲位置越少,冲突越多,散列表的性能会下降。装载因子的计算公式是:

散列表的装载因子=填入表中的元素个数/散列表的长度

当装载因子过大时,说明数组的空闲位置已经很少了,这时候我们需要对其进行动态扩容,重新申请一个更大的散列表,将数据搬移到这个新散列表中。

假设每次扩容我们都申请一个原来散列表大小两倍的空间。如果原来散列表的装载因子是 0.8,那经过扩容之后,新散列表的装载因子就下降为原来的一半,变成了 0.4。当然,如果接受不了一下子扩容这么多的空间,我们可以将其均摊到每次查找上面去,即每次查找时候,我们更新一条数据到新内存上,这样经过n次查找,就可以完成扩容。

当然,对于动态散列表,随着数据的删除,散列表中的数据会越来越少,空闲空间会越来越多。如果我们对空间消耗非常敏感,我们可以在装载因子小于某个值之后,启动动态缩容。

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