定时器主从模式产生定频率定个数的PWM脉冲

一 、前言

要求产生频率和个数一定的PWM脉冲，一般的思路是一个定时器产生给定频率的PWM脉冲，另一个计数器对该脉冲计数，当达到计数值时关闭PWM输出。

当我们使用定时器的主从模式，将从定时器的时钟设置为主定时器的PWM输出时，即可直接控制从定时器的计数阈值来获取我们需要的PWM脉冲。

二 、主从定时器的设置

2.1 主定时器的配置

主定时器时钟为168HMz时钟，让总值为100-1，半值为50，分频系数为（840/f）-1，就得到  f KHZ的PWM。打开主从模式，触发事件选择为更新事件时

2.2 定时器内部触发

我们需要将从定时器的触发方式设置为主定时器内部触发，以下是参考手册的部分定时器内部触发的表

例如主定时器2、从定时器3，那么定时器3的内部触发为 ITR1(TS = 001)。

按上图设置，其中勾选Slave Mode为 外部时钟1 和触发连接为上表对应的ITRx后，将下面的触发事件选择为输出电压OC1与参考电压REF比较。打开从定时器中断，主从定时器就配置好啦！

三 、 编写从定时器回调函数以及PWM输出函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim)		//TIM3达到指定脉冲数回调函数
{
  if(htim->Instance == TIM3)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_CC1) != RESET)    //溢出判断
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_CC1);        //清除溢出标志

      HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_4);        //停止主定时器PWM输出

      HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);    //从定时器停止计数
    }
  } 
}

void Generate_PWM(uint32_t f,uint32_t count)		//产生 f KHz的 count 个脉冲
{
	
  MX_TIM2_Init(f);    //产生f KHz的脉冲的初始化定时器
  MX_TIM3_Init();
	
  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, count - 2);    //自动重装载值设置
                           
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);        //开始计数

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4);    //打开PWM
}

在初始化定时器2的时候由于设置了变量 f，所以函数名的参数不是void而是uint32_t f，这个在tim.h里面也要改一下。

四 、 结果展示

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		Generate_PWM(10,5);    //包含定时器初始化，输出10Khz脉冲5个
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }  //main函数中的定时器初始化删掉

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第一个逻辑分析仪测出来的不太稳定，后面的是正常的。