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RSS订阅原创 STM32学习笔记-FLASH闪存-15
在线编程(ICP)用于更新程序存储器的全部内容，它通过JTAG（仿真器，比如用stlink）,SWD协议或系统加载程序（bootloader）下载程序。FLASH包含程序存储器，系统存储器，选项字节三个部分。通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编写。在程序中编程（IAP）可以使用微控制器支持的任一种通信接口下载程序。设置FLASH_CR的LOCK位锁住FPEC和FLASH_CR。通过在程序中编程（IAP），实现程序的自我更新。复位后，FPEC被写保护，不能写入FLASH_CR。
2023-10-27 16:19:12
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原创 STM32学习笔记-WDG看门狗-14
看门狗可以监控程序运行的状态，当程序因为设计漏洞，硬件故障，电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性。看门狗的本质是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号。在可能存在干扰的情况下，一般通过在整个键寄存器写入特定值来控制寄存器写入一位的功能，以降低硬件电路收到干扰的概率。键寄存器本质上是控制寄存器，用于控制硬件电路的工作。2.IWDG键寄存器。
2023-10-27 15:03:55
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原创 STM32学习笔记-PWR电源控制-13
1.8V供电区域的所有时钟都被停止，PLL,HSI和HSE被禁止，SRAM和寄存器的内容丢失，只有备份寄存器和待机电路维持供电。执行完WFI/WFE指令后，STM32进入睡眠模式，程序暂停运行，唤醒后，程序从暂停的地方继续运行。执行完WFI/WFE指令后，STM32进入停止模式，程序暂停运行，唤醒后，程序从暂停的地方继续运行。LPDS控制电压调节器，LPDS=0，电压调节器开启，=1，电压调节器进入低功耗。执行完WFI/WFE指令后，STM32进入待机模式，唤醒后，程序从头开始运行。
2023-10-27 15:03:28
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原创 STM32学习笔记-RTC实时时钟-12
当原子钟计时一天的时间与地球自转一周的时间相差超过0.9秒时，UTC会执行闰秒来保证其计时与地球自转的协调一致。定义：从TUC/GMT的1970年1月1日0时0分0秒开始所经过的秒数，不考虑闰秒。各种年，月，日计算C语言官方已经写好了，直接调用相关函数就行（time.h）RTC和时钟配置系统处于后被区域，系统复位时数据不清0，类似BKP。时间戳存贮在一个秒计数器中，秒计数器为32为或者64位的整型变量。RTC是一个独立的定时器，可为系统提供始终和日历的功能。32位的可编程计数器，可对应32位时间戳。
2023-10-23 19:48:47
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原创 STM32学习笔记-SPI-11
W25Qxx系列是一种低成本，小型化，使用简单的非易失性存储器（易失性存储器指SRAM,DRAM，非易失性存储器指E2PROM,FLASH），常应用于数据存储，字库存储，固件程序存储等场景。直接调用读取时序，无需使能，无需额外操作，没有页的限制，读取操作结束后不会进入忙状态，但不能在忙状态时读取。四根通信线：SCK（串口时钟）,MOSI（主出从入）,MISO（主入从出）,SS（从机选择）相比I2C，传输更快，最大科大80MHZ，设计简单粗暴，通信线个数多，容易资源浪费。
2023-10-09 20:59:15
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原创 STM32学习笔记-USART串口协议-09
USART使STM32集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发出去，也可以自动接收RX引脚的帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。串口中，每一个字节都装载在一个数据帧中，每个数据帧由起始位，数据位，停止位组成。数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行（由小到大）支持同步模式，硬件流控制，DMA，智能卡，IrDA，LIN。可配置数据位长度8，9，停止位长度0.5，1，1.5，2。RS485:两线压差2到6V表示1，-2到-6V表示0。
2023-10-08 17:17:05
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原创 STM32学习笔记-I2C-10
接受一个字节：SCL低电平期间，从机将数据一次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA，SDA控制权给从机了）发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据一次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。
2023-10-08 17:15:20
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原创 数据结构-5-树
完全二叉树：如果只是删除了满二叉树最底层最右边的连续若干个节点，具体转换方法：设法保证任意一个节点的。优点：查找某个节点的父节点和子节点（也包括判断是否有子节点）速度很快。满二叉树：在不增加树的层数前提下，无法添加新的节点。二叉树：任意一个节点的子节点的个数最多为2，且子节点的位置不可更改。双亲孩子表示法：求父节点，子节点方便。节点 父节点 子节点。但有一个节点例外，该节点没有父节点，此节点称为根节点。但是通过先序和后序，是无法还原出原始的二叉树的。双亲表示法：求父节点方便。
2023-09-26 16:14:33
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原创 STM32学习笔记-DMA直接存储器存取-08
DMA可以提供外设（如ADC的数据寄存器，串口的数据寄存器）和存储器（运行内存SRAM和程序存储器FLASH）或者存储器和存储器之间的告诉数据传输，无需CPU干预，节省了CPU的资源。FLASH只读，DMA不能进行SRAM到FLASH，或者FLASH到FLASH的转运操作。12个独立可配置的通道：DMA1(7个)，DMA2（5个）地址是否自增：指定一次转运完成后，地址是否要到下一位。触发控制：具体选择哪个有M2M（存储器到存储器）起始地址：决定数据从哪里来，到哪里去。自动重装器：决定转运模式，单次，循环。
2023-09-26 16:13:49
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原创 STM32学习笔记-ADC数模转换器-07
ADC可以将引脚上连续变换的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁（DAC数模转换）一个外部通道未知电压，一个已知DAC电压，不断让DAC电压逼近，得到大致电压的编码。输入电压范围：0-3.3v，转换结果范围：0-4095，中间间一一对应线性关系。规则组可以转化16个通道，但是只有一个数据寄存器，需要配合DMA实现。单词转换，扫描模式：每触发一次，就停下来，但是可以转换指定个数的通道。连续转换，非扫描模式：不断转换，持续下去。采样，保持，量化，编码。单次转换，非扫描模式。
2023-09-21 17:34:08
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原创 STM32学习笔记-TIM定时器-06
PCS预分频器：前面连接的时基准计数时钟的输入，来自RCC的TIMxCLK的主频位72MHZ,所以通向时基单元的计数基准频率就是72MHZ，预分频器可以对主频进行分频，输出频率=输入频率/（值+1）输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数。编码器接口可接受增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置，旋转方向和旋转速度。
2023-09-20 19:19:11
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原创 STM32学习笔记-EXTI外部中断-05
exti可以检测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发送中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停在当前运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。中断嵌套：一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请终端，cpu再次暂停，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次返回。cpu助手，帮忙管理中断。
2023-09-19 17:05:00
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原创 STM32学习笔记-GPIO输入输出-03
开漏：n-mos有效，数据寄存器为1时，下管断开，数据寄存器为0时，下管导通，仅有低电平有驱动能力。输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用来读取按键输入（最常见），外界模块的电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。推挽：p-mos和n-mos均有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到vdd，就是输出高电平。GPIO表示的时通用输入输出口，有8种输入输出模式，引脚电平为0-3.3V，部分引脚可以容忍5V。右边vdd接3.3v，vss接0v，确保电压在0-3.3v。
2023-09-19 15:49:38
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原创 滑模控制的分类
其优势在于可以实现更快速的响应和更高的控制精度，对于要求高动态性能和精确控制的应用场景具有很大优势。多模滑模控制（Multi-Mode Sliding Mode Control，MM-SMC）：多模滑模控制是在单模滑模控制的基础上发展而来的，通过引入多个滑动面和切换逻辑来实现对系统动态性能的优化。自适应滑模控制（Adaptive Sliding Mode Control，ASMC）：自适应滑模控制结合了自适应控制和滑模控制的思想，通过在线估计和调整滑动面参数，实现对系统参数变化和不确定性的自适应调节。
2023-06-05 08:52:00
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