V2X系列之闯红灯预警场景及实施参考

1.场景定义

车辆行驶至路口一定范围内，由于前车或其他障碍物遮挡、雨雾天气、强逆光、或者异形信号灯等原因，导致其无法准确获取信号灯的状态。采用大数据推算技术，红绿灯信号误差通常在秒级以上， 使得车辆不能对当前红灯或即刻到来的红灯做出正确判断。车端C-V2X协同应用系统根据车辆当前位置和速率，计算车头经过路口停止线时信号灯的状态， 能够准确输出闯红灯预警信息。

2.场景功能点

路侧C-V2X RSU播发对应路口的红绿灯相位及配时信息，包括状态、持续时间、倒计时等。 车端C-V2X协同应用系统接收后根据本车行驶位置

和转向信息，与地图信息进行匹配， 结合导航信息（如果存在的话）， 判断本车所在车道以及过路口后的行驶方向，识别出当前车道的红绿灯信息。然后根据车辆当前所处位置、速度等信息，计算车头经过路口停止线时信号灯的状态，如果处于红灯状态，则向人类驾驶员进行预警。

具体的规则建议如下：

1) 车辆行驶至有信控灯的前方路口与停止线距离小于设定阈值（譬如100 m）时，计算车头经过路口停止线时信号灯的状态，如果为红灯，则输出“闯