汽车车身域控制器

汽车域架构演变

汽车电子系统，车载娱乐、人车交互、车联网将承担愈发重要的角色，面向驾乘人员并以服务为导向，软件复杂度将成指数上升，并且要求整车功能快速迭代。为了应对这一系统变革，必须将相应软件系统从分散在各处的控制器中剥离出来并重新集成在相应的域控制器中。

汽车E/E架构由分布式逐渐向域控制E/E架构及中央计算机E/E架构发展，度逐步提高集成化程，减少ECU数量，简化整车零部件装配复杂度，降低整车线束长度及整车重量；软硬件也逐步分离，基础软件标准化，达到软件定义汽车的架构要求。

 

                                                图1.1  汽车域架构演变

域控制E/E架构

顺应分布式走向集中式的大趋势，车身域控负责集中处理车身控制类功能逻辑，简化各子节点ECU功能，减少其运算资源的浪费，算力集中化，同时使用TSN骨干网络，各域控制器间信息交互响应更快。

车身域控制器主要功能

车身域控制器一般集成BCM、PEPS、TPMS、Gateway等功能，也可拓展增加座椅调节、后视镜控制、空调控制等功能，综合统一管理各执行器，合理有效的分配系统资源。

车身域控制器主要功能如下表，且不限于此列举项功能：

 需求资源参考：

 域控制器方案

 关键器件：

      MCU：带以太网的MCU，如SPC58NH系列、S32G系列等都可选 

      CAN：常见TJA1042

      LIN：TJA1021、NCV7321

      PHY：RTL900A

      HSD/LSD：INFINEON系列如BTS5200、ST系列VND7020AJ

      RELAY：宏发、松下等

      多通道输入采集：CD1020、CD1030

       RF接收机：ATA5781、NCK2912

       LF驱动：ATA5291、NJJ29C0

性能指标

1. 工作电压：9V~16V
2. 额定电压：12V
3. 工作温度：-40℃~+85℃
4. 存储温度：-40℃~+85℃
5. 休眠电流：≤3mA@12V
6. RF接收频率：433.92MHz(可配置)
7. RF解调方式：ASK/FSK
8. RF接收率（钥匙）：100%
9. RF接收率（胎压）：≥90%
10. 防护等级：IP5K2
11. CAN-LIN路由：< 2ms
12. CAN-CAN直接报文路由：< 1ms
13. CAN-CAN信号路由：< 5ms
14. CAN-Ethernet路由：

             CAN-100BASE T1：< 5ms

   15.Ethernet-Ethernet路由：

             100BASE T1-100BASE T1：< 2ms

文档参考：

卡车域控制器系统框图.pdf-制造文档类资源-CSDN文库

域控制器系统框图.pdf-CSDN文库

OTA 分区回滚策略_不懂汽车的胖子的博客-CSDN博客

汽车服务架构(SOA)开发设计_不懂汽车的胖子的博客-CSDN博客_汽车soa架构