V2X系列之超视距弱势交通参与者场景及实施参考

1 场景定义

当弱势交通参与者（行人或非机动车）被遮挡、位于车辆盲区或超出车辆感知范围时， 路侧感知系统会检测到他们的位置，通过C-V2X RSU发送给特定范围内的车辆。如果检测到目标物与车辆之间存在潜在碰撞风险，则车端C-V2X协同应用系统会生成碰撞预警消息， 提醒人类驾驶员进行减速让行或换道规避。

2 适用范围

该场景适用于城市及郊区普通道路及公路。

3 场景功能点

路侧感知系统检测到一定范围内的弱势交通参与者，通过C-V2X RSU发送给周围一定范围内的车辆。若发现与弱势交通参与者存在碰撞风险时，车端C-V2X协同应用系统则触发“ 弱势交通参与者碰撞预警” 消息，提醒人类驾驶员。

具体实施规则如下：

1) 分析接收到的弱势交通参与者信息，筛选出与车辆行驶方向上可能发生冲突的弱势交通参与者；

2) 进一步筛选处于一定距离或者时间范围内的弱势交通参与者作为潜在威胁；