V2X系列之圆锥筒信息推送场景及实施参考

1 场景定义

圆锥筒信息推送场景是指在道路施工或交通管制现场，由于圆锥筒尺寸小、外观多样、使用环境复杂等特点，导致智能驾驶系统或人类驾驶员无法及时发现放置在道路上的圆锥筒，存在潜在的安全风险。 因此，占道施工信息可以由云平台根据施工计划生成，或者由智慧圆锥筒系统自动生成。 RSU收到占道施工信息后会生成占道施工的RSI事件，通过C-V2X直连通信发送给特定范围内的车辆，以降低圆锥筒对道路通行的影响。

2 适用范围

该场景适用于城市道路和各级公路，以及各类使用圆锥筒作为施工、占道标识的区域

3 场景功能点

当RSU收到云平台或智慧圆锥筒系统发送的占道施工信息后， 将圆锥筒围成的区域以占道施工事件进行发布。车端接收到施工事件后，根据本车的行驶位置和行驶意图，与地图信息进行匹配。若占道施工事件与本车相关，则生成预警消息，提醒人类驾驶员注意避让。

具体的规则建议如下：

1) RSU解析出占道施工发生的位置和区域， 以RSI消息发布占道施工事件；