基于Tau值判断基因特异性表达程度 Tau值可以用于判断基因的组织特异性表达程度，可以推广到其他情况，不一定是不同组织，多个生长阶段等情况也适用，tau值越低（靠近0）恒定表达程度越高，tau值越高（靠近1）特异性表达程度越高
【RNA-seq】表达矩阵的归一化处理（RPKM,TPM,FPKM,RPM（CPM）） 在RNA-seq上游的流程中，所得到的产物为表达矩阵，一般指通过RSEM、HTseq等量化工具统计得到的，各个样本比对到参考基因组中各个基因的reads数，一般成为raw read count，这也是最简单的表达定量形式。但是在分析不同样本中基因的表达量时，使用raw read count是不够严谨的，往往还需要进行表达矩阵的归一化处理
【Qt提高】Qt+ROS界面软件开发（一） 本博客是博主在学习古月学院的ros＋qt课程中的课程笔记，欢迎共同学习目录１．qt多线程２．在Qｔ中创建publisher和subscriber3. 键盘实现控制４．速度仪表盘实现１．qt多线程在ros节点中，需要循环调用spinOnce()函数，在while(ros::ok())里面如果把这个死循环放入主进程，界面会直接卡死，因此需要使用多线程机制开辟一个新的线程来执行一些比较费时的操作，就类似js里面的异步ＱNode继承于ＱThread，通过重写run()...
Ｑt基础入门知识 ［Qt基础知识］创建一个qt widgets应用，文件结构如下１．程序简要说明main.cpp是程序的主入口首先创建一个Mainwindow对象然后调用show函数编辑界面则在mainwindow.cpp里面可以通过ui指针来访问界面文件２．信号与槽机制槽函数是一种回调函数首先利用connect方法，将信号和槽连接起来其中参数代表的依次是信号的发送者的指针，信号的指针，接收放的指针，槽函数指针，连接类型（可选）然后在mainwindow.h里面
Ｃ++查漏补缺 Ｃ++查漏补缺因为试着参加ＲＭ比赛，最近在看2019年的开源代码整理了一些之前没有仔细看过或者忘差不多的c++知识点typedef用法一：定义了一种类型的别名，不是宏替换，可以用于一次定义多个指针typedef char* PCHAR;PCHAR pa,pb;用法二：定义结构体时使用，以后可以少写structtypedef struct point2D{ int x; int y;}POINT2D;POINT2D pa;用法三：定义与平台无关的类型
【计算机组成原理笔记】1.2计算机的基本组成 1.2计算机的基本组成冯·诺依曼计算机以“存储程序”这个概念为基础的各类计算机统称冯·诺依曼机。EDVIC:离散变量自动电子计算机（英语：Electronic Discrete Variable Automatic Computer，EDVAC）是一台美国早期电子计算机。与它的前任ENIAC不同，EDVAC采用二进制，而且是第一台冯·诺伊曼结构的计算机。“存储程序”这个概念就是冯·诺依...
【计算机组成原理笔记】1.1计算机系统简介 计算机系统简介计算机系统由硬件，软件两部分组成。硬件是看得到摸得到的实体。如硬盘，显卡，主板等。软件程序通常寄寓各种媒体，如RAM,ROM,磁带，光盘等。RAM:随机存取存储器（英语：Random Access Memory，缩写：RAM），也叫主存，是与CPU直接交换数据的内部存储器。它可以随时读写（刷新时除外），而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储介...
似然场模型初识 【slam】激光雷达的数学模型之似然场模型光束模型的缺点计算量大（每一个位姿需要进行N次raytracing,N为每一帧激光的激光束数量）在非结构化环境中（比较杂乱的环境中），使用光束模型会导致当位姿发生微小变化时，得分从非常高一下改变为趋近于零，而且除了最优解没有次优解的存在，可以说有一些病态的特点似然场模型likehood model似然场模型相对于光束模型，优势相当明显...
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