Christina_Clbert的博客

springboot自学——前置知识整理01

本博客是博主在学习古月学院的ros＋qt课程中的课程笔记，欢迎共同学习目录１．qt多线程２．在Qｔ中创建publisher和subscriber3. 键盘实现控制４．速度仪表盘实现１．qt多线程在ros节点中，需要循环调用spinOnce()函数，在while(ros::ok())里面如果把这个死循环放入主进程，界面会直接卡死，因此需要使用多线程机制开辟一个新的线程来执行一些比较费时的操作，就类似js里面的异步ＱNode继承于ＱThread，通过重写run()...

［Qt基础知识］创建一个qt widgets应用，文件结构如下１．程序简要说明main.cpp是程序的主入口首先创建一个Mainwindow对象然后调用show函数编辑界面则在mainwindow.cpp里面可以通过ui指针来访问界面文件２．信号与槽机制槽函数是一种回调函数首先利用connect方法，将信号和槽连接起来其中参数代表的依次是信号的发送者的指针，信号的指针，接收放的指针，槽函数指针，连接类型（可选）然后在mainwindow.h里面

Ｃ++查漏补缺因为试着参加ＲＭ比赛，最近在看2019年的开源代码整理了一些之前没有仔细看过或者忘差不多的c++知识点typedef用法一：定义了一种类型的别名，不是宏替换，可以用于一次定义多个指针typedef char* PCHAR;PCHAR pa,pb;用法二：定义结构体时使用，以后可以少写structtypedef struct point2D{ int x; int y;}POINT2D;POINT2D pa;用法三：定义与平台无关的类型