小知识（1）：关于端口的复用及重映射

复用

一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

复用的步骤：

1. 使能相应GPIO 端口时钟。
2. 复用的外设时钟使能。
3. 配置端口模式、初始化GPIO

例：PA9，PA10复用为串口1

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);IO时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);外设时钟使能

//初始化IO为对应模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP; //模式选择为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=  GPIO_Speed_50MHz;//速率选择为50M
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING; //模式选择为浮空输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

重映射

为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上（设置重映射寄存器）。

重映射的步骤：

1. 使能被重映射的IO端口时钟。
2. 使能被重映射的外设时钟。
3. 使能AFIO时钟（重要！不要随便使能！）
4. 重映射

例：将原PA9，PA10的复用串口1重映射到PB6，PB7

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能 GPIOB 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能串口 1 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能 AFIO 时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);//开启重映射，根据第一个参数确定部分重映射还是全部重映射

参考自：STM32学习笔记（5）端口复用及重映射简介（改）