正点原子STM32F103学习笔记（七）——程序调试，端口复用与重映射，NVIC中断优先级管理

程序调试方法

PB3,PB4不能输出他所需要的电平状态原因

JTAG/SWD模式设置库函数（在文件stm32f10x_gpio.c中）：

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)
/*
GPIO_Remap有效性 
#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x00300400)  /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */
*/
//FunctionalState有效性： NewState  DISABLE/ENABLE

端口复用和重映射

端口复用

定义： STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
举例： 例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。

配置过程（以PA9,PA10配置为串口1为例）

1. GPIO端口时钟使能。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2. 复用外设时钟使能。

比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3. 端口模式配置。

GPIO_Init（）;

查表: 《STM32中文参考手册V10》P110的表格“8.1.11外设的GPIO配置”

代码示例

PA9,PA10复用为串口1配置过程

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外设时钟使能

//③初始化IO为对应的模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

重映射

定义

一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。

部分重映射

功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚。

完全重映射

功能外设的所有引脚都重新映射。

引脚重映射配置过程（串口1为例）：

1. 使能GPIO时钟（重映射后的IO);
2. 使能功能外设时钟（例如串口1);
3. 使能AFIO时钟(复用辅助功能时钟）。重映射必须使能AFIO时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

4. 开启重映射。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

根据第一个参数，来确定是部分重映射还是全部重映射

哪些情况需要开启AFIO辅助功能时钟？

对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟。

• AFIO_MAPR：配置复用功能重映射
• AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射
• AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出

中断优先级管理

• STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断(外部中断)，具有16级可编程的中断优先级。
• STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）

NVIC中断优先级分组

中断管理方法：

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

抢占优先级 & 响应优先级区别：

• 高优先级的抢占优先级(值越小越高)是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
• 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
• 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
• 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

中断优先级分组函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //eg

中断设置相关寄存器

• __IO uint8_t IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组

1. 240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。
2. STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断，使用IP[59]~IP[0]。
3. 每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。
   函数：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

• __IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组

1. 作用：用来使能中断
2. 32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER[0]和ISER[1]。

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

• __IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组,与使能相对

1. 作用：用来失能中断
2. 32位寄存器，每个位控制一个中断的失能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

• __IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组,每位控制一个

1. 作用：用来挂起中断

• __IO uint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组，每位控制一个

1. 作用：用来解挂中断

static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)；
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)；
static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)

• __IO uint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组

1. 作用：只读，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个
2. 如果对应位为1，说明该中断正在执行。

static __INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)

中断参数初始化函数

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断(有60个)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器