ESP8266模组SDK开发之UDP编程
使用UDP协议通讯时服务器端和客户端无需建立连接,只要知道对方套接字的地址信息,就可以发送数据。服务器端只需创建一个套接字用于接收不同客户端发来的请求,经过处理后再把结果发送给对应的客户端。服务器端和客户端使用UDP的流程如下图示:
1. UDP Client编程
UDP Client功能开发:PC模拟UDP Server,指定IP和Port,等待Client数据;UDP Client向Server发送“I am Client!”;Server收到数据后,向Client发送“I am Server!”
UDP Client任务流程如下示:
实验步骤如下:
–> 在ESP8266_RTOS_SDK目录下新建udpclient文件夹,把station实验中的station目录下所有文件拷贝到该文件夹中
–> 在user目录下新建udpclient.c文件,并添加如下代码
/*******************udpclient.c***********************************************/
#define SERVERADDR "192.168.191.25" //PC端IP地址,确保PC端与ESP8266在同一无线网中
#define SERVERPORT 8000 //
//ATaskUdpClient任务
void ATaskUdpClient( void *pvParameters ){
int iVariableExample = 0;
int fd = -1;
int NetTimeOnt = 5000;
int ret;
struct sockaddr_in ServerAddr;
char udpmsg[48];
STATION_STATUS StaStatus;
do{
StaStatus = wifi_station_get_connect_status();
vTaskDelay(100);
}while(StaStatus != STATION_GOT_IP);
fd = socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0);
if(fd == -1){
printf("get socket fail!\n");
vTaskDelete(NULL);
}
setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&NetTimeOnt,sizeof(int));
memset(&ServerAddr,0,sizeof(ServerAddr));
ServerAddr.sin_family = AF_INET;
ServerAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVERADDR);
ServerAddr.sin_port = htons(SERVERPORT);
ServerAddr.sin_len = sizeof(ServerAddr);
for(;;){
sendto(fd,"I am UdpClient!",sizeof("I am UdpClient!"),\
0,(struct sockaddr *)&ServerAddr,(socklen_t)ServerAddr.sin_len);
do{
ret = recvfrom(fd,udpmsg,48,\
0,(struct sockaddr *)&ServerAddr,(socklen_t*)(&ServerAddr.sin_len));
if(ret > 0){
printf("UdpServer:%s\n",udpmsg);
}
else{
printf("UdpServer data is no!\n");
}
}while(ret == -1);
}
vTaskDelete( NULL );
}
//UdpClient_init初始化
void UdpClient_init(void){
xTaskCreate(ATaskUdpClient, "UdpClient", 256, NULL, 4, NULL);
}
–> 在include目录下新建udpclient.h文件,并添加声明
void ATaskUdpClient( void *pvParameters );
void UdpClient_init(void);
–> 在user_main.c文件中的user_init()函数下添加如下代码
#define SSID "Hotspot" //PC端和ESP8266要加入的无线网
#define PASSWORD "88888888"
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void){
printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());
Led_init();
wifi_set_opmode(STATION_MODE);
struct station_config *config = (struct station_config *)\
zalloc(sizeof(struct station_config));
sprintf(config->ssid,SSID);
sprintf(config->password,PASSWORD);
wifi_station_set_config(config);
free(config);
wifi_station_set_auto_connect(TRUE);
UdpClient_init();
xTaskCreate(ATaskLed, "LED", 256, NULL, 2, NULL);
}
–> 在ESP8266编译器中编译完成,烧写bin文件到ESP8266,打开串口助手,建立UDP服务器,模组复位后,即可与UDP服务器建立连接
2. UDP Server编程
UDP Server功能开发:PC模拟UDP Client,指定UDP Server IP和Port,发送“I am Client!”;Server收到数据后,向Client发送“I am Server!”
UDP Server任务流程如下示:
实验步骤如下:
–> 在ESP8266_RTOS_SDK目录下新建udpserver文件夹,把station实验中的station目录下所有文件拷贝到该文件夹中
–> 在user目录下新建udpserver.c文件,并添加如下代码
/*******************udpserver.c***********************************************/
#define SERVERADDR "192.168.191.29" //esp8266连上WiFi后的IP地址
#define SERVERPORT 8000
//ATaskUdpServer任务
void ATaskUdpServer( void *pvParameters ){
int iVariableExample = 0;
int fd = -1;
int NetTimeOnt = 5000;
int ret;
struct sockaddr_in ServerAddr;
struct sockaddr from;
socklen_t fromlen = sizeof(struct sockaddr);
char udpmsg[48];
STATION_STATUS StaStatus;
do{
StaStatus = wifi_station_get_connect_status();
vTaskDelay(100);
}while(StaStatus != STATION_GOT_IP);
fd = socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0);
if(fd == -1){
printf("get socket fail!\n");
vTaskDelete(NULL);
return;
}
setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&NetTimeOnt,sizeof(int));
memset(&ServerAddr,0,sizeof(ServerAddr));
ServerAddr.sin_family = AF_INET;
ServerAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
ServerAddr.sin_port = htons(SERVERPORT);
ServerAddr.sin_len = sizeof(ServerAddr);
if(bind(fd,(struct sockaddr*)&ServerAddr,ServerAddr.sin_len) != 0){
printf("bind socket fail!\n");
vTaskDelete(NULL);
return;
}
for(;;){
do{
ret = recvfrom(fd,udpmsg,48,0,&from,&fromlen);
if(ret > 0){
printf("UdpClient:%s\n",udpmsg);
}
else{
printf("UdpClient data is no!\n");
}
}while(ret == -1);
sendto(fd,"I am UdpServer!",sizeof("I am UdpServer!"),\
0,&from,fromlen);
}
vTaskDelete( NULL );
}
//UdpServer_init初始化
void UdpServer_init(void){
xTaskCreate(ATaskUdpServer, "UdpServer", 256, NULL, 4, NULL);
}
–> 在include目录下新建udpserver.h文件,并添加声明
void ATaskUdpServer( void *pvParameters );
void UdpServer_init(void);
–> 在user_main.c文件中的user_init()函数下添加如下代码
#define SSID "Hotspot" //PC端和ESP8266要加入的无线网
#define PASSWORD "88888888"
user_init(void){
printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());
Led_init();
wifi_set_opmode(STATION_MODE);
struct station_config *config = (struct station_config *)\
zalloc(sizeof(struct station_config));
sprintf(config->ssid,SSID);
sprintf(config->password,PASSWORD);
wifi_station_set_config(config);
free(config);
wifi_station_set_auto_connect(TRUE);
UdpServer_init();
xTaskCreate(ATaskLed, "LED", 256, NULL, 2, NULL);
}
–> 在ESP8266编译器中编译完成,烧写bin文件到ESP8266,打开串口助手,建立UDPclient,模组复位后,即可与UDP客户端建立连接