WiFi开发|ESP8266模组SDK开发之UDP编程

ESP8266模组SDK开发之UDP编程

使用UDP协议通讯时服务器端和客户端无需建立连接，只要知道对方套接字的地址信息，就可以发送数据。服务器端只需创建一个套接字用于接收不同客户端发来的请求，经过处理后再把结果发送给对应的客户端。服务器端和客户端使用UDP的流程如下图示：

1. UDP Client编程

UDP Client功能开发：PC模拟UDP Server，指定IP和Port，等待Client数据；UDP Client向Server发送“I am Client!”；Server收到数据后，向Client发送“I am Server！”

UDP Client任务流程如下示：

实验步骤如下：

–> 在ESP8266_RTOS_SDK目录下新建udpclient文件夹，把station实验中的station目录下所有文件拷贝到该文件夹中

–> 在user目录下新建udpclient.c文件，并添加如下代码

/*******************udpclient.c***********************************************/
#define SERVERADDR "192.168.191.25"	//PC端IP地址，确保PC端与ESP8266在同一无线网中
#define SERVERPORT 8000  //
//ATaskUdpClient任务
void ATaskUdpClient( void *pvParameters ){
    int iVariableExample = 0;
    int fd = -1;
    int NetTimeOnt = 5000;
    int ret;
    struct sockaddr_in ServerAddr;
    char udpmsg[48];
    STATION_STATUS StaStatus;
    do{
        StaStatus = wifi_station_get_connect_status();
        vTaskDelay(100);
    }while(StaStatus != STATION_GOT_IP);
  
    fd = socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(fd == -1){
        printf("get socket fail!\n");
        vTaskDelete(NULL);
    }

    setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&NetTimeOnt,sizeof(int));
    memset(&ServerAddr,0,sizeof(ServerAddr));
    ServerAddr.sin_family = AF_INET;
    ServerAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVERADDR);
    ServerAddr.sin_port = htons(SERVERPORT);
    ServerAddr.sin_len = sizeof(ServerAddr);
   
    for(;;){
        sendto(fd,"I am UdpClient!",sizeof("I am UdpClient!"),\
               0,(struct sockaddr *)&ServerAddr,(socklen_t)ServerAddr.sin_len);
        do{
            ret = recvfrom(fd,udpmsg,48,\
               0,(struct sockaddr *)&ServerAddr,(socklen_t*)(&ServerAddr.sin_len));
            if(ret > 0){
                printf("UdpServer:%s\n",udpmsg);
            }
            else{
                printf("UdpServer data is no!\n");
            }
         }while(ret == -1);    
    }
    vTaskDelete( NULL );
}
//UdpClient_init初始化
void UdpClient_init(void){
    xTaskCreate(ATaskUdpClient, "UdpClient", 256, NULL, 4, NULL);
}

–> 在include目录下新建udpclient.h文件，并添加声明

void ATaskUdpClient( void *pvParameters );
void UdpClient_init(void);

–> 在user_main.c文件中的user_init()函数下添加如下代码

#define SSID "Hotspot"			//PC端和ESP8266要加入的无线网
#define PASSWORD "88888888"		
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void){
    printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());
    Led_init();
    wifi_set_opmode(STATION_MODE);
    struct station_config *config = (struct station_config *)\
        zalloc(sizeof(struct station_config));
    sprintf(config->ssid,SSID);
    sprintf(config->password,PASSWORD);
    wifi_station_set_config(config);
    free(config);
    wifi_station_set_auto_connect(TRUE);    
    UdpClient_init();
    xTaskCreate(ATaskLed, "LED", 256, NULL, 2, NULL);
}

–> 在ESP8266编译器中编译完成，烧写bin文件到ESP8266，打开串口助手，建立UDP服务器，模组复位后，即可与UDP服务器建立连接

2. UDP Server编程

UDP Server功能开发：PC模拟UDP Client，指定UDP Server IP和Port，发送“I am Client!”；Server收到数据后，向Client发送“I am Server！”

UDP Server任务流程如下示：

实验步骤如下：

–> 在ESP8266_RTOS_SDK目录下新建udpserver文件夹，把station实验中的station目录下所有文件拷贝到该文件夹中

–> 在user目录下新建udpserver.c文件，并添加如下代码

/*******************udpserver.c***********************************************/
#define SERVERADDR "192.168.191.29"	//esp8266连上WiFi后的IP地址
#define SERVERPORT 8000
//ATaskUdpServer任务
void ATaskUdpServer( void *pvParameters ){
    int iVariableExample = 0;
    int fd = -1;
    int NetTimeOnt = 5000;
    int ret;
    struct sockaddr_in ServerAddr;
    struct sockaddr from;
    socklen_t fromlen = sizeof(struct sockaddr);
    char udpmsg[48];
    STATION_STATUS StaStatus;
    do{
        StaStatus = wifi_station_get_connect_status();
        vTaskDelay(100);
    }while(StaStatus != STATION_GOT_IP);
   
    fd = socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(fd == -1){
        printf("get socket fail!\n");
        vTaskDelete(NULL);
        return;
    }

    setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&NetTimeOnt,sizeof(int));
    memset(&ServerAddr,0,sizeof(ServerAddr));
    ServerAddr.sin_family = AF_INET;
    ServerAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    ServerAddr.sin_port = htons(SERVERPORT);
    ServerAddr.sin_len = sizeof(ServerAddr);

    if(bind(fd,(struct sockaddr*)&ServerAddr,ServerAddr.sin_len) != 0){   
        printf("bind socket fail!\n");
        vTaskDelete(NULL);
        return;
    }
    
    for(;;){
        do{
            ret = recvfrom(fd,udpmsg,48,0,&from,&fromlen);
            if(ret > 0){
                printf("UdpClient:%s\n",udpmsg);
            }
            else{
                printf("UdpClient data is no!\n");
            }
         }while(ret == -1);
         
        sendto(fd,"I am UdpServer!",sizeof("I am UdpServer!"),\
               0,&from,fromlen);      
    }
    vTaskDelete( NULL );
}
//UdpServer_init初始化
void UdpServer_init(void){
    xTaskCreate(ATaskUdpServer, "UdpServer", 256, NULL, 4, NULL);
}

–> 在include目录下新建udpserver.h文件，并添加声明

void ATaskUdpServer( void *pvParameters );
void UdpServer_init(void);

–> 在user_main.c文件中的user_init()函数下添加如下代码

#define SSID "Hotspot"			//PC端和ESP8266要加入的无线网
#define PASSWORD "88888888"	
user_init(void){
    printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());
    Led_init();
    wifi_set_opmode(STATION_MODE);
    struct station_config *config = (struct station_config *)\
        zalloc(sizeof(struct station_config));
    sprintf(config->ssid,SSID);
    sprintf(config->password,PASSWORD);
    wifi_station_set_config(config);
    free(config);
    wifi_station_set_auto_connect(TRUE);    
    UdpServer_init();
    xTaskCreate(ATaskLed, "LED", 256, NULL, 2, NULL);
}

–> 在ESP8266编译器中编译完成，烧写bin文件到ESP8266，打开串口助手，建立UDPclient，模组复位后，即可与UDP客户端建立连接