Linux裸机开发|电容触摸屏实验

最新推荐文章于 2023-08-01 20:49:52 发布
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分类专栏： # Linux裸机开发 文章标签： 1024程序员节
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本文链接：https://blog.csdn.net/Chuangke_Andy/article/details/120935263
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电容触摸屏实验

一、多点电容触摸屏简介

触摸屏很早就有了，一开始是电阻触摸屏，电阻触摸屏只能单点触摸，需要手指按压一定的力度才有反映；和电阻屏相比电容屏的最大优点是支持多点触摸，只需要手指轻触即可，且不需要校准。

这里我不去研究电容屏的物理原理，只关注如何使用电容屏，如何得到其多点触摸坐标值即可。本实例中使用的屏幕时ATK-7016，该屏幕时由TFT LCD + 触摸屏组合起来的，低下是LCD面板，上面是触摸面板。电容触摸屏也需要一个驱动IC，驱动IC一般会提供I2C接口给主控制，主控制器通过I2C接口来读取驱动IC里面的触摸坐标数据

本例程中的驱动IC型号是FT5426，FT5426采用15*28的驱动结构，即15个感应通道，28个驱动通道，最多支持5点电容触摸。ATK-7016的电容触摸屏部分有4个IO用于连接主控制器：SCL、SDA、RST（复位引脚）和INT（中断引脚），一般通过INT引脚来通知主控制器有触摸点按下，然后在INT中断服务函数中读取触摸数据

和其他I2C器件一样，FT5426也是通过读写寄存器来完成初始化和触摸坐标数据读取的，IMX6U的I2C之前已经介绍过，这里主要就是读写FT5426的寄存器。FT5426的I2C设备地址为0x38，FT5426主要的寄存器见下表：
在这里插入图片描述

二、硬件介绍

本例程用到的硬件资源如下：

  • LED0
  • RGB LCD屏幕
  • 触摸屏
  • 串口

触摸屏是和RGB LCD屏幕坐在一起的，所以触摸屏也在RGB LCD接口上

在这里插入图片描述

三、程序编写
  • 新建touchscreen文件夹，在文件夹中创建实时时钟驱动文件bsp_ft5xx6.c和bsp_ft5xx6.h
/* 宏定义 */
#define FT5426_ADDR				0X38	/* FT5426设备地址 		*/

#define FT5426_DEVICE_MODE		0X00 	/* 模式寄存器 			*/
#define FT5426_IDGLIB_VERSION	0XA1 	/* 固件版本寄存器 			*/
#define FT5426_IDG_MODE			0XA4	/* 中断模式				*/
#define FT5426_TD_STATUS		0X02	/* 触摸状态寄存器 			*/
#define FT5426_TOUCH1_XH		0X03	/* 触摸点坐标寄存器,
										 * 一个触摸点用4个寄存器存储坐标数据*/
										 
#define FT5426_XYCOORDREG_NUM	30		/* 触摸点坐标寄存器数量 */
#define FT5426_INIT_FINISHED	1		/* 触摸屏初始化完成 			*/
#define FT5426_INIT_NOTFINISHED	0		/* 触摸屏初始化未完成 			*/

#define FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN			0x00	/* 按下 		*/
#define FT5426_TOUCH_EVENT_UP			0x01	/* 释放 		*/
#define FT5426_TOUCH_EVENT_ON			0x02	/* 接触 		*/
#define FT5426_TOUCH_EVENT_RESERVED		0x03	/* 没有事件 */

/* 触摸屏结构体 */
struct ft5426_dev_struc
{	
	unsigned char initfalg;		/* 触摸屏初始化状态 */
	unsigned char intflag;		/* 标记中断有没有发生 */
	unsigned char point_num;	/* 触摸点 		*/
	unsigned short x[5];		/* X轴坐标 	*/
	unsigned short y[5];		/* Y轴坐标 	*/

};

extern struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;

/* 函数声明 */
void ft5426_init(void);

void gpio1_io9_irqhandler(void);
unsigned char ft5426_write_byte(unsigned char addr,unsigned char reg, unsigned char data);
unsigned char ft5426_read_byte(unsigned char addr,unsigned char reg);
void ft5426_read_len(unsigned char addr,unsigned char reg,unsigned char len,unsigned char *buf);
void ft5426_read_tpnum(void);
void ft5426_read_tpcoord(void);

struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;

/*
 * @description	: 初始化触摸屏，其实就是初始化FT5426
 * @param		: 无
 * @return 		: 无
 */
void ft5426_init(void)
{
	unsigned char reg_value[2];

	ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_NOTFINISHED;
	int i;
	for( i = 0; i < 5; i++ )
	{	/* 避免编译器自动赋值 */
		ft5426_dev.x[i] = 0;
		ft5426_dev.y[i] = 0;
	}
	ft5426_dev.point_num = 0;

	/* 1、初始化IIC2 IO
     * I2C2_SCL -> UART5_TXD
     * I2C2_SDA -> UART5_RXD
     */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,1);
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,1);

	/* 配置I2C2 IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 1 默认47K上拉
	 *bit [13]: 1 pull功能
	 *bit [12]: 1 pull/keeper使能 
	 *bit [11]: 0 关闭开路输出
	 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
	 *bit [5:3]: 110 驱动能力为R0/6
	 *bit [0]: 1 高转换率
	 */
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,0x70B0);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,0X70B0);
	
	/* 2、初始化触摸屏中断IO和复位IO */
	gpio_pin_config_t ctintpin_config;

	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0);		/* 复用为GPIO1_IO9 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0);/* 复用为GPIO5_IO9 */
	
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0xF080);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0X10B0);

	/* 中断IO初始化 */
	ctintpin_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
	ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntRisingOrFallingEdge;
	gpio_init(GPIO1, 9, &ctintpin_config);

	GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_0_15_IRQn);				/* 使能GIC中对应的中断 */
	system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_0_15_IRQn, (system_irq_handler_t)gpio1_io9_irqhandler, NULL);	/* 注册中断服务函数 */
	gpio_enableint(GPIO1, 9);								/* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */

	/* 复位IO初始化 */
    ctintpin_config.direction=kGPIO_DigitalOutput;	
    ctintpin_config.interruptMode=kGPIO_NoIntmode;	
    ctintpin_config.outputLogic=1;					   
    gpio_init(GPIO5, 9, &ctintpin_config); 

	/* 3、初始化I2C */
	i2c_init(I2C2);	

	/* 4、初始化FT5426 */
	gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 0);	/* 复位FT5426 */
	delayms(20);
	gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 1); /* 停止复位FT5426 */
	delayms(20);

	ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_DEVICE_MODE, 0); 	/* 进入正常模式 				*/
	ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_IDG_MODE, 1); 	/* FT5426中断模式 			*/

	
	ft5426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_IDGLIB_VERSION, 2, reg_value);
	printf("Touch Frimware Version:%#X\r\n", ((unsigned short)reg_value[0] << 8) + reg_value[1]);
	
	ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_FINISHED;	/* 标记FT5426初始化完成 */
	ft5426_dev.intflag = 0;
}

/*
 * @description			: GPIO1_IO9最终的中断处理函数
 * @param				: 无
 * @return 				: 无
 */
void gpio1_io9_irqhandler(void)
{ 
	if(ft5426_dev.initfalg == FT5426_INIT_FINISHED)
	{
		//ft5426_dev.intflag = 1;
		ft5426_read_tpcoord();
	}
	gpio_clearintflags(GPIO1, 9); /* 清除中断标志位 */
}


/*
 * @description	: 向FT5429写入数据
 * @param - addr: 设备地址
 * @param - reg : 要写入的寄存器
 * @param - data: 要写入的数据
 * @return 		: 操作结果
 */
unsigned char ft5426_write_byte(unsigned char addr,unsigned char reg, unsigned char data)
{
    unsigned char status=0;
    unsigned char writedata=data;
    struct i2c_transfer masterXfer;
	
    /* 配置I2C xfer结构体 */
   	masterXfer.slaveAddress = addr; 			/* 设备地址 				*/
    masterXfer.direction = kI2C_Write;			/* 写入数据 				*/
    masterXfer.subaddress = reg;				/* 要写入的寄存器地址 			*/
    masterXfer.subaddressSize = 1;				/* 地址长度一个字节 			*/
    masterXfer.data = &writedata;				/* 要写入的数据 				*/
    masterXfer.dataSize = 1;  					/* 写入数据长度1个字节			*/

    if(i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer))
        status=1;
        
    return status;
}

/*
 * @description	: 从FT5426读取一个字节的数据
 * @param - addr: 设备地址
 * @param - reg : 要读取的寄存器
 * @return 		: 读取到的数据。
 */
unsigned char ft5426_read_byte(unsigned char addr,unsigned char reg)
{
	unsigned char val=0;
	
	struct i2c_transfer masterXfer;	
	masterXfer.slaveAddress = addr;				/* 设备地址 				*/
    masterXfer.direction = kI2C_Read;			/* 读取数据 				*/
    masterXfer.subaddress = reg;				/* 要读取的寄存器地址 			*/
    masterXfer.subaddressSize = 1;				/* 地址长度一个字节 			*/
    masterXfer.data = &val;						/* 接收数据缓冲区 				*/
    masterXfer.dataSize = 1;					/* 读取数据长度1个字节			*/
	i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);

	return val;
}

/*
 * @description	: 从FT5429读取多个字节的数据
 * @param - addr: 设备地址
 * @param - reg : 要读取的开始寄存器地址
 * @param - len : 要读取的数据长度.
 * @param - buf : 读取到的数据缓冲区
 * @return 		: 无
 */
void ft5426_read_len(unsigned char addr,unsigned char reg,unsigned char len,unsigned char *buf)
{	
	struct i2c_transfer masterXfer;	
	
	masterXfer.slaveAddress = addr;				/* 设备地址 				*/
    masterXfer.direction = kI2C_Read;			/* 读取数据 				*/
    masterXfer.subaddress = reg;				/* 要读取的寄存器地址 			*/
    masterXfer.subaddressSize = 1;				/* 地址长度一个字节 			*/
    masterXfer.data = buf;						/* 接收数据缓冲区 				*/
    masterXfer.dataSize = len;					/* 读取数据长度1个字节			*/
	i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);
} 

/*
 * @description	: 读取当前触摸点个数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void ft5426_read_tpnum(void)
{
	ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR, FT5426_TD_STATUS);
}

/*
 * @description	: 读取当前所有触摸点的坐标
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void ft5426_read_tpcoord(void)
{
	unsigned char i = 0;
	unsigned char type = 0;
	//unsigned char id = 0;
	unsigned char pointbuf[FT5426_XYCOORDREG_NUM];
	
	ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR, FT5426_TD_STATUS);

	/*
  	 * 从寄存器FT5426_TOUCH1_XH开始，连续读取30个寄存器的值，这30个寄存器
  	 * 保存着5个点的触摸值，每个点占用6个寄存器。
	 */
	ft5426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_TOUCH1_XH, FT5426_XYCOORDREG_NUM, pointbuf);
		
	for(i = 0; i < ft5426_dev.point_num ; i++)
	{
		unsigned char *buf = &pointbuf[i * 6];
		/* 以第一个触摸点为例，寄存器TOUCH1_XH(地址0X03),各位描述如下：
		 * bit7:6  Event flag  0:按下 1:释放 2：接触 3：没有事件
		 * bit5:4  保留
		 * bit3:0  X轴触摸点的11~8位。
		 */
		ft5426_dev.x[i] = ((buf[2] << 8) | buf[3]) & 0x0fff;
		ft5426_dev.y[i] = ((buf[0] << 8) | buf[1]) & 0x0fff;
		
		type = buf[0] >> 6;	/* 获取触摸类型 */
		
		/* 以第一个触摸点为例，寄存器TOUCH1_YH(地址0X05),各位描述如下：
		 * bit7:4  Touch ID  触摸ID，表示是哪个触摸点
		 * bit3:0  Y轴触摸点的11~8位。
		 */
		//id = (buf[2] >> 4) & 0x0f;
		
		if(type == FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN || type == FT5426_TOUCH_EVENT_ON )/* 按下 	*/
		{
		
		} else  {	/* 释放 */	
			
		}
	}	
}
  • 主函数main.c中编写测试程序
/*
 * @description	: 使能I.MX6U的硬件NEON和FPU
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
 void imx6ul_hardfpu_enable(void)
{
	uint32_t cpacr;
	uint32_t fpexc;

	/* 使能NEON和FPU */
	cpacr = __get_CPACR();
	cpacr = (cpacr & ~(CPACR_ASEDIS_Msk | CPACR_D32DIS_Msk))
		   |  (3UL << CPACR_cp10_Pos) | (3UL << CPACR_cp11_Pos);
	__set_CPACR(cpacr);
	fpexc = __get_FPEXC();
	fpexc |= 0x40000000UL;	
	__set_FPEXC(fpexc);
}

/*
 * @description	: main函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
int main(void)
{
 	unsigned char i = 0;
	unsigned char state = OFF;

	imx6ul_hardfpu_enable();	/* 使能I.MX6U的硬件浮点 			*/
	int_init(); 				/* 初始化中断(一定要最先调用！) */
	imx6u_clkinit();			/* 初始化系统时钟 					*/
	delay_init();				/* 初始化延时 					*/
	clk_enable();				/* 使能所有的时钟 					*/
	led_init();					/* 初始化led 					*/
	beep_init();				/* 初始化beep	 				*/
	uart_init();				/* 初始化串口，波特率115200 */
	lcd_init();					/* 初始化LCD 					*/		
	
	/* 初始化触摸屏					*/ 
	if(tftlcd_dev.id == ATK7016 || tftlcd_dev.id == ATK7084) {
		ft5426_init();
	} else if(tftlcd_dev.id == ATK4384|| tftlcd_dev.id == ATK4342) {
		gt9147_init();
	}

	tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;
	lcd_show_string(50, 10, 400, 24, 24, (char*)"IMX6U-ALPHA TOUCH SCREEN TEST");  
	lcd_show_string(50, 40, 200, 16, 16, (char*)"TOUCH SCREEN TEST");  
	lcd_show_string(50, 60, 200, 16, 16, (char*)"ATOM@ALIENTEK");  
	lcd_show_string(50, 80, 200, 16, 16, (char*)"2019/3/27");  
	
	lcd_show_string(50, 110, 400, 16, 16,	(char*)"TP Num	:");  
	lcd_show_string(50, 130, 200, 16, 16,	(char*)"Point0 X:");  
	lcd_show_string(50, 150, 200, 16, 16,	(char*)"Point0 Y:");  
	lcd_show_string(50, 170, 200, 16, 16,	(char*)"Point1 X:");  
	lcd_show_string(50, 190, 200, 16, 16,	(char*)"Point1 Y:");  
	lcd_show_string(50, 210, 200, 16, 16,	(char*)"Point2 X:");  
	lcd_show_string(50, 230, 200, 16, 16,	(char*)"Point2 Y:");  
	lcd_show_string(50, 250, 200, 16, 16,	(char*)"Point3 X:");  
	lcd_show_string(50, 270, 200, 16, 16,	(char*)"Point3 Y:");  
	lcd_show_string(50, 290, 200, 16, 16,	(char*)"Point4 X:");  
	lcd_show_string(50, 310, 200, 16, 16,	(char*)"Point4 Y:");  
	tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;
	
	while(1)					
	{
		if(tftlcd_dev.id == ATK7016 || tftlcd_dev.id == ATK7084) {
			lcd_shownum(50 + 72, 110, ft5426_dev.point_num , 1, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 130, ft5426_dev.x[0], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 150, ft5426_dev.y[0], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 170, ft5426_dev.x[1], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 190, ft5426_dev.y[1], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 210, ft5426_dev.x[2], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 230, ft5426_dev.y[2], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 250, ft5426_dev.x[3], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 270, ft5426_dev.y[3], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 290, ft5426_dev.x[4], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 310, ft5426_dev.y[4], 5, 16);
		} else if(tftlcd_dev.id == ATK4384|| tftlcd_dev.id == ATK4342) {
			lcd_shownum(50 + 72, 110, gt9147_dev.point_num , 1, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 130, gt9147_dev.x[0], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 150, gt9147_dev.y[0], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 170, gt9147_dev.x[1], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 190, gt9147_dev.y[1], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 210, gt9147_dev.x[2], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 230, gt9147_dev.y[2], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 250, gt9147_dev.x[3], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 270, gt9147_dev.y[3], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 290, gt9147_dev.x[4], 5, 16);
			lcd_shownum(50 + 72, 310, gt9147_dev.y[4], 5, 16);
		}
		delayms(10);
		i++;
	
		if(i == 50)
		{	
			i = 0;
			state = !state;
			led_switch(LED0,state); 
		}
	}
	return 0;
}
四、下载验证
  • 修改Makefile文件：修改TARGET为touchscreen，追加“bsp/touchscreen”文件夹
  • 使用imxdownload软件将bin文件下载到SD卡中
  • 烧写成功后，插入SD卡，复位开发板后，用手指触摸屏幕时就会在LCD上显示出当前的触摸点个数及对应的触摸值
第二章 多点电容触摸屏实验 、PWM背光实验
m0_63005993的博客
11-09 362
多点电容触摸屏实验 、PWM背光实验
Linux 多点电容触摸屏实验
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qq_28576837的博客
12-07 803
中断线程化以后中断将作为内核线程运行，而且也可以被赋予不同的优先级，任务的优先级可能比中断线程的优先级高，这样做的目的就是保证高优先级的任务能被优先处理。不断的产生中断、读取触摸信息、上报信息会导致处理器在触摸中断上花费大量的时间，但是触摸相对来说不是那么重要的事件，因此可以将触摸中断线程化。设备，内核驱动需要一次性将触摸屏上所有的触摸点信息全部上报，每个触摸点的信息在本次上报事件流中的顺序不重要，因为事件的过滤和手指(触摸点。要注意，并不是所有的中断都可以被线程化，重要的中断就不能这么操作。
嵌入式系统linux下触摸屏实验报告.doc
01-09
嵌入式系统linux下触摸屏
第四期 第二十四讲 Linux串口实验 第二十五讲 Linux多点电容触摸屏实验
m0_63005993的博客
03-16 257
Linux串口实验 Linux多点电容触摸屏实验
Linux 多点电容触摸屏实验（1）
qq_45761493的博客
09-10 1445
1.多点电容触摸简介 ATK-7016 这款屏幕其实是由 TFT LCD+触摸屏组合起来的。底下是 LCD 面板，上面是触摸面板，将两个封装到一起就成了带有触摸屏的 LCD 屏幕。电容触摸屏也是需要一个驱动 IC的，驱动 IC 一般会提供一个 I2C 接口给主控制器，主控制器可以通过 I2C 接口来读取驱动 IC里面的触摸坐标数据。ATK-7016、ATK-7084 这两款屏幕使用的触摸控制 IC 是 FT5426，ATK- 4342 使用的驱动 IC 是 GT9147。这...
触摸屏测试程序
快乐生活的专栏
02-03 5084
项目需求原因需要给触摸屏做一个精准度的测试程序，大概要求就是屏幕上布局好多个相同的方格，点一下方格，颜色就改变了。刚开始我是用girdview做的，感觉怪怪的，后来还是画出来的方格，demo代码如下： package xxxx; import android.app.Activity; import android.graphics.Canvas; import andro
TQ2440裸机开发试验：触摸屏面板操作指南
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05-08
7寸RGB接口电容触摸屏GT911模块软硬件技术资料+STM32单片机软件工程源码: 1-原理图_尺寸图_封装库 2-配套程序 3-参考资料 5_7寸液晶屏与各开发板的接线方式.xls 关于触摸相关程序说明.pdf 7.0-11SPEC(STD-TN92).pdf gt91x编程指南.pdf 其他 电容触控芯片GT911_数据手册2013.pdf 触摸屏主机端调试指南.pdf
24位真彩显示7寸电容触摸屏模块（原理图/程序源码/教程） -电路方案
04-21
ALIENTEK 7寸RGBLCD 电容触摸屏模块目前具有2种分辨率800*480和1024*600，对应的型号分别为ATK-7084和ATK-7016，该模块基于最高支持24位真彩显示。该ALIENTEK 7寸RGBLCD 模块不带控制器，所以只能用于自带显示控制器的MCU或者CPU。该模块没有显存，所以在使用的时候需要提供外部RAM来作为显示屏的显存。ALIENTEK 7寸RGBLCD 模块采用电容触摸屏，支持5点同时触摸，同时，还提供了背光控制能力，方便用户使用。 24位真彩显示7寸电容触摸屏模块参数如下: 实物截图: 产品特性: 附件资料截图:
触摸屏（裸机/驱动）编程思想—JZ2440
end_destiny
04-06 894
触摸屏（裸机/驱动）编程触摸屏的种类电阻式触摸屏电容式触摸屏触摸屏裸机程序触摸屏驱动程序 参考资料： 1.【韦东山】嵌入式Linux应用开发完全手册（旧内核未包含新协议和新API接口——本文的实验平台电阻式触摸屏） 2.【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.4——目前主流开发流程：电容式触摸屏 3.触摸屏-测试过程 触摸屏的种类   触摸屏主要有电容式、电阻式、红外线式、超声波式。目前较多应用的是电容式。 电阻式触摸屏   电阻式触摸屏其实就是一种传感器，虽然已经用的不多了，但是还是
正点原子阿尔法开发板Linux驱动篇4.3寸屏幕无效原因及解决方案
joker1636的博客
05-25 1813
此时博主以为已经检查完了设备树内引脚复用的问题，于是便编译设备树进开发板，重启开发板加载gt9147驱动模块，却发现4.3寸屏触摸仍然无反应。于是开始怀疑是不是官方例程有问题，上网查资料发现正点原子早期4.3寸屏幕使用的是gt9147芯片，后期改为了gt1151芯片。于是博主开始以为是官方未针对1151芯片修改例程，导致的触摸失效。于是将其屏蔽掉后，编译设备树，重启开发板，加载驱动模块后发现4.3寸屏幕有触摸反馈。引脚， ctrl+f设备树文件下全局搜索，发现只有一处定义，因此不用管，看下一个引脚。
STM32CubeIDE 触摸屏I2C GT9147
sudaroot的博客
07-09 1763
硬件： STM32F407ZG + GT9147 其中： GT9147使用模拟I2C通讯SCL和SDA。 还有RST复位引脚。 INT中断引脚：为有效减轻主CPU负担，有触摸时GT9147才会通知主CPU读取坐标信息。 触摸屏类似矩阵键盘通过x和y确定点击位置。 移植厂商触摸芯片GT9147驱动。 我们只需关心下面几个寄存器的值。 芯片状态寄存器，很关键。 由于芯片支持最多5点触摸，故还需要读取下面每个触摸点的坐标数据。 ...
TFT-LCD屏幕显示ASCII字符和字符串
weixin_46251230的博客
11-05 6989
3.在写入24号字体时，因为字体宽度为12个像素点，而字模数组的数据都是8位的，所以12个像素点就只能先写8位，再写4位，写完一行的8位数据，ucPage+1，在字符的一维数组中找下一个8位的数据，但只循环4次，取低4位的数据，所以共写入了12位像素点数据，写完一行后屏幕会根据窗口宽度自动换行，所以下一行就再取数组中的两个字节写入，每次两个，直到48个字节都写完，就显示出了字符。写完8位是紧接着写4位的，并没有空格，图片为了区分8位和4位，加了空格。
基于嵌入式Linux的LCD液晶点阵显示的基本实现
TECH_PRO的博客
06-16 3998
本文以嵌入式Linux为板载系统。写一个测试LCD液晶点阵的小例子，在这个小例子当中主要实现液晶点阵的中文和英文实现。 一、前期准备工作 1、基本开发环境 PC机 ： Ubuntu9.10 gcc版本 ： gcc version 4.3.2 板载系统 ：Linux（kernel version Linux-3.4.10） 2、字体文件的准备 因为本测试程序要实现液晶点阵的中英
LCD1602液晶显示屏
2301_78772787的博客
08-01 1437
代码现象：会根据void main中对应位置显示对应数据 同时每隔500us左移一位且循环。
【正点原子FPGA连载】第三十四章RGB-LCD触摸屏实验 -摘自【正点原子】新起点之FPGA开发指南_V2.1
weixin_55796564的博客
11-09 4045
1）实验平台：正点原子新起点V2开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=609758951113 2）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html 3）对正点原子FPGA感兴趣的同学可以加群讨论：994244016 4）关注正点原子公众号，获取最新资料更新 第三十四章RGB-LCD触摸屏实验 触摸屏（Touch Panel）又称为触控屏、触控面板，是一种可接收触头等输
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