1. input输入子系统介绍
input子系统就是管理输入的子系统，和pinctrl、gpio子系统一样，是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键、键盘、鼠标、触摸屏等，都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，鼠标和触摸屏代表坐标信息，因此在应用层的处理就不同，对于驱动编写者而言不需要去关心应用层，只要按照要求上报这些输入事件即可
input子系统分为input驱动层、input核心层、input事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点，其框架如下图示
可见在Linux内核空间，分为驱动层、核心层和事件层。编写驱动程序时只需要关注这三个层，它们的分工如下：
- 驱动层：输入设备的具体驱动程序，向核心层报告输入内容
- 核心层：为驱动层提供输入设备注册和操作接口，通知事件层对输入事件进行处理
- 事件层：和用户空间进行交互
2. input驱动编写流程
input核心层会向Linux内核注册一个字符设备，drivers/input/input.c文件就是input输入子系统的核心层，其内容如下：
struct class input_class = {
.name = "input",
.devnode = input_devnode,
};
......
......
static int __init input_init(void) {
int err;
err = class_register(&input_class);
if (err) {
pr_err("unable to register input_dev class\n");
return err;
}
err = input_proc_init();
if (err)
goto fail1;
err = register_chrdev_region(MKDEV(INPUT_MAJOR, 0), INPUT_MAX_CHAR_DEVICES,"input");
if (err) {
pr_err("unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);
goto fail2;
}
return 0;
fail2: input_proc_exit();
fail1: class_unregister(&input_class);
return err;
}
从以上代码可以看出，核心层向内核注册了一个input类（在/sys/class下），并且注册了主设备号为INPUT_MAJOR（13）的字符设备。因此，input子系统的所有设备主设备号都为13，在使用input子系统处理输入设备时就不需要去注册字符设备了，只需要向系统注册一个input_device即可
2.1 注册input_dev
使用input子系统时，需要注册input_device设备，input_device由input_dev结构体表示
/***** input_dev 结构体定义 *****/
struct input_dev {
const char *name;
const char *phys;
const char *uniq;
struct input_id id;
unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];
unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; /* 事件类型的位图 */
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; /* 按键值的位图 */
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; /* 相对坐标的位图 */
unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; /* 绝对坐标的位图 */
unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; /* 杂项事件的位图 */
unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; /* LED相关的位图 */
unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)]; /* sound有关的位图 */
unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; /* 压力反馈的位图 */
unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; /*开关状态的位图 */
......
bool devres_managed;
};
/***** input_dev 结构体中的evbit 表示输入事件类型，可选的事件类型
定义在 include/uapi/linux/input.h 文件中，事件类型如下。比如要使用
按键，那么久需要注册EV_KEY事件，若要连按功能，还需要注册EV_REP事件 ***/
#define EV_SYN 0x00 /* 同步事件 */
#define EV_KEY 0x01 /* 按键事件 */
#define EV_REL 0x02 /* 相对坐标事件 */
#define EV_ABS 0x03 /* 绝对坐标事件 */
#define EV_MSC 0x04 /* 杂项(其他)事件 */
#define EV_SW 0x05 /* 开关事件 */
#define EV_LED 0x11 /* LED */
#define EV_SND 0x12 /* sound(声音) */
#define EV_REP 0x14 /* 重复事件 */
#define EV_FF 0x15 /* 压力事件 */
#define EV_PWR 0x16 /* 电源事件 */
#define EV_FF_STATUS 0x17 /* 压力状态事件 */
/***** input_dev 结构体中的keybit、 relbit 等都是存放不同事件对应
的值。比如要使用按键事件，因此要用到keybit按键值位图，其按键值定义
在 include/uapi/linux/input.h 文件中 **************************/
#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1
#define KEY_1 2
#define KEY_2 3
#define KEY_3 4
#define KEY_4 5
#define KEY_5 6
#define KEY_6 7
#define KEY_7 8
#define KEY_8 9
#define KEY_9 10
#define KEY_0 11
......
#define BTN_TRIGGER_HAPPY39 0x2e6
#define BTN_TRIGGER_HAPPY40 0x2e7
⏩ 注册input设备之前，先要申请内存；注销input设备之后，要释放内存
/* 申请 input_dev 结构体变量 */
struct input_dev *input_allocate_device(void)
//返回值：申请到的input_dev
/* 释放 input_dev 结构体变量 */
void input_free_device(struct input_dev *dev)
//dev：需要释放的input_dev
⏩ 注册input设备和注销input设备，使用如下函数
/* 注册 input_dev */
int input_register_device(struct input_dev *dev)
//dev：要注册的input_dev
//返回值：0，注册成功；负值，注册失败
/* 注销 input_dev */
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
//dev：要注销的 input_dev
综上所述， input_dev注册过程如下
- 定义一个 input_dev 结构体变量，并申请内存
- 初始化 input_dev 的事件类型及事件值
- 向 Linux 内核注册上面初始化好的 input_dev
- 卸载时，先注销 input_dev，再释放内存
/* input_dev 注册流程示例代码 */
struct input_dev *inputdev; /* input 结构体变量 */
/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void) {
......
inputdev = input_allocate_device(); /* 申请 input_dev */
inputdev->name = "test_inputdev"; /* 设置 input_dev 名字 */
/*********第一种设置事件和事件值的方法***********/
__set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
__set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */
__set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */
/************************************************/
/*********第二种设置事件和事件值的方法***********/
keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |= BIT_MASK(KEY_0);
/************************************************/
/*********第三种设置事件和事件值的方法***********/
keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
/************************************************/
/* 注册 input_dev */
input_register_device(inputdev);
......
return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void) {
input_unregister_device(inputdev); /* 注销 input_dev */
input_free_device(inputdev); /* 删除 input_dev */
}
2.2 上报输入事件
获取输入事件及输入值，并上报给Linux内核，上报函数input_event()原型如下
void input_event(struct input_dev *dev,
unsigned int type,
unsigned int code,
int value)
//dev: 需要上报的 input_dev
//type: 上报的事件类型，比如 EV_KEY
//code: 事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0、 KEY_1 等等
//value: 事件值，比如1表示按键按下，0表示按键松开
⏩ input_event函数可以上报所有的事件类型和事件值，内核也提供了其他针对具体事件的上报函数，不过本质上还是input_event函数
/* 上报按键所使用的 input_report_key 函数 */
static inline void input_report_key(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value){
input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);
}
/* 其他事件上报函数 */
void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_ff_status(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_switch(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_mt_sync(struct input_dev *dev)
⏩ 上报事件以后还需要使用input_sync函数来告诉内核input子系统上报结束
void input_sync(struct input_dev *dev)
//dev：需要上报同步事件的 input_dev
综上所述，事件上报的过程如下（以按键上报为例）
/* 用于按键消抖的定时器服务函数 */
void timer_function(unsigned long arg) {
unsigned char value;
value = gpio_get_value(keydesc->gpio); //读取IO值
if(value == 0){ //按下按键
input_report_key(inputdev, KEY_0, 1); //最后一个参数1，按下
input_sync(inputdev); //同步事件
} else { //按键松开
input_report_key(inputdev, KEY_0, 0); //最后一个参数0，松开
input_sync(inputdev); //同步事件
}
}
2.3 输入事件结构体
Linux内核使用input_event结构体来表示所有的输入事件，用户应用程序可以通过input_event来获取到具体的输入事件或相关的值
/* input_envent 结构体定义在include/uapi/linux/input.h 文件中 */
struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};
//time：时间，也就是此事件发生的时间，为 timeval 结构体类型
//type：事件类型，比如EV_KEY，表示此次事件为按键事件
//code：事件码，比如在EV_KEY事件中就表示具体的按键码，KEY_0/KEY_1等按键
//value：值，比如EV_KEY事件中就表示按键值，表示按键有没有被按下
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