好机会！小渡-CSDN博客

原创 opencv StereoBM函数各个参数的含义

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2022-01-06 18:00:36 3300 1

原创解决ORB SLAM3加载词库慢的问题

解决Mac版ORB SLAM3加载词库慢的问题

2021-12-26 22:29:56 1540 2

原创 Mac 源码安装octomap 源码安装qt5，只安装基础功能源码安装libQGLViewer

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2021-12-07 19:22:52 457

原创屏蔽Eigen大量警告

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2021-11-30 09:16:51 731

原创 git简单使用指南

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2021-09-07 11:06:31 185

原创 ROS下CmakeLists.txt模板

根据ROS wiki详解了ROS下Cmakelists.txt的编写流程及各个参数的介绍

2021-07-21 12:03:26 188

原创 ssh远程登录主机命令行端

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2021-07-09 15:45:22 1413

原创 Cartographer纯定位原理

Cartographer纯定位原理，结合代码的个人理解

2021-07-06 17:39:05 3962

原创 linux下使用VSCode调试运行ROS项目

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2020-09-17 12:43:06 1024 2

原创 ROS入门：从官方教程入手

分享一下个人学习ROS的路线，主要是从官方的wiki教程上进行学习。

2020-07-23 13:51:58 462

原创对cartographer源论文《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》的理解

对cartographer源论文《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》的个人理解论文所讲内容主要分为三部分：子图构建、闭环检测以及后端优化。

2019-09-26 17:07:36 654

原创灰度图转RGB（伪彩色图）

灰度图可以转化成伪彩色图以显示出更多的细节，简单整理了三种转化的方法，结合openCV通过C++进行了实现。

2019-02-21 10:10:13 20006 2

CipherPolzz的博客