ROS入门：从官方教程入手

分享一下个人学习ROS的路线，主要是从官方的wiki教程上进行学习。

Linux入门

如果你是一个Linux小白的话建议先学习了解一下Linux的常用命令，建议跟着这个教程敲一遍，教程链接: link.

ROS入门

在简单了解Linux命令的基础上，建议跟着这个教程的Beginner Level部分敲一遍，教程链接: link.
到此就可以对ROS的运行方式和Topic、Frame、Node、Message等结构有些初步的了解。

杂

要进行ROS开发或编程调试的话最好选择一款IDE，本人使用的是VS Code+ROS+C++，IDE推荐: link.
VS Code创建、调试ROS项目，参考: link.