Ros中编译python包时，出现SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘报错

起因

在学习ROS时，尝试写一个python包，在catkin_make编译时出现报错：
SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5’ in file /home/pb/my_ws/helloword_ws/src/helloworld/scripts/helloworld_p.py on line 8, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details
异常代码如下：

#! /usr/bin/env python


import rospy

if __name__=="__main__":

    # 初始化节点
    rospy.init_node("hello_py") 
    # 输出日志
    rospy.loginfo("Hello world!")

原因

经过排查原因是因为代码里使用了中文注释，Python的源代码文件默认使用ASCII编码，无法识别中文

解决方法

如果要继续使用中文注释，就需要在文件的开头添加一个编码声明，告诉Python解释器使用哪种编码来正确读取文件。
中文可以采用utf-8编码方式，在python文件的开头添加：

# coding: utf-8

这样继续在代码里添加中文注释，继续使用 catkin_make 指令不会再报此错误