ROS由于python版本而运行出错

安装ROS后又安装python的其他版本

ROS（kinetic）的版本是python2.7，安装其他版本的python之后，链接会被新版本的python覆盖掉，此时在命令行中输入python是新安装的版本，而不是python2.7。例如运行roscore出现 No module named 'defusedxml’这种错误就是由于ROS对python的版本不适应而造成的，无法找到/usr/bin/python这一链接，或者该链接并不是指向Python2。此类问题只需修改链接即可：

1、先查看链接的指向

ls -n /usr/bin/python

2、一般情况下都会指向新安装的python版本，如python3.6，则需要先将链接删除，重新指向

sudo rm python
ln -s python2.7 python

3、在命令行输入python，如果是python2.7，问题解决。

安装ROS后又安装Anaconda

安装Anaconda3后，如果使用了其自动改变环境变量，那么默认的python ,pip都将变为Anaconda下的，这时如果想切换默认python为原始的python，需要修改source.bashrc。

1、打开~/.bashrc

sudo gedit ~/.bashrc

2、 最后添加 alias python=/usr/bin/python2.7
3、保存关闭，重新打开命令行输入python