Nao机器人的基本操作与控制

最新推荐文章于 2023-09-05 21:22:27 发布
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Nao机器人的基本操作与控制

Nao基本介绍

   Nao机器人具有25个自由度，100多个传感器，机载电脑，支持23国语言，支持远程控制，可实现完全编程。

简单的控制

shi在这里插入图片描述

  • 按nao胸前的按钮一下会让nao报出他现在的IP地址 按两下会切换nao的模式(休息模式和自主模式，休息模式为坐下休息，自主模式为站立)
  • 在关机状态下，按一下会启动小nao（闪白灯），长按为对小nao刷机（按到出现蓝光，需插入刷机u盘）

使用电脑控制nao

  • 使用网线分别接在电脑和nao的接口上，稍微等一下，按一下nao胸前的按钮，记住nao所报的IP，打开浏览器输入你刚刚听到的IP会进入到Nao的管理界面
  • 点击第二个网络图标，为你的机器人连接无线网络。
  • 然后就可以拔掉网线，使用Choregraphe无线控制nao

使用Choregraphe控制Nao的行为

Choregraphe基本介绍

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nao机器人使用
申小远的博客
11-03 6355
nao编程控制方式： 1.使用Choregraphe 此方法是建立指令盒(参考手册)，举例说明建立一个设置关节角度(控制关节移动)的指令盒，新建脚本指令盒，编辑名字，提示，输入输出点，还有参数 输入点：可添加多个输入点，每个输入点都会在脚本文件中创建相应的方法，脚本文件中方法的名字和设置输入点时的Name相对应，如默认输入点名字onStart，在脚本文件中对应的会产生 如下方法：当此输入点被
NAO机器人使用手册说明
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04-26 2890
使用NAOqi模块时，不需要像普通Python程序那样用import语句导入所用模块。模块通过Broker通告它所提供的方法。通过Broker，任何模块都可以找到所有己经通告的模块及方法。 # 让NAO说话(say.py) from naoqi import ALProxy tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.1.170", 9559) #将"192.168.1.170"替换成自己机器人IP tts.say("Hello, ...
Nao机器人——ubuntu16.04下使用BHuman
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分享个人比赛过程中使用BHuman的心得。欢迎批评指正。
nao机器人使用指导
04-16
2、 Choregraphe软件使用（可先参考《Choreographe编程》文档） 下面我通过一个简单的例子来介绍如何使用该软件 首先连接机器人，有无线和有线两种方式，实验室的机器人都已设置好，可以直接连接351室的WiFi进行连接 点击工具栏中“连接” – “连接至”在使用固定的ip/主机名中填写NAO的ip（可以摁NAO胸口键获得，需联网）后，点“选择“进行连接 若是有线，则将机器人和电脑用网线连接，获取到ip后连接方法同上附带的NAO程序供参考，大部分是舞蹈的编程控制，对这方面有兴趣的同学可以多看看。 该软件的集成度高，使用简单，可以满足一般的表演、展示需求，对这方面有兴趣的同学可以深入研究。但是对于比较高难度的工程开发较为困难，所以接下去讲解的是用python对机器人进行开发 若是不在实验室无法使用实体机器人，那么有关机器人动作之类的程序可以在虚拟机器人上执行，和传感器有关的程序则不能
NAO机器人学习教程-第一篇
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NAO机器人学习教程-第一篇1.NAO机器人历史简介 1.NAO机器人历史简介 2004年，NAO项目启动。 2007年，NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败，未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。 2008、2009年度的RoboCup比赛中，NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年的RoboCup。1 2010年，NAO机器人在上海2010世博会表演同步舞蹈动作。 2015...
NAO使用手册互动人形机器人绪论-简体
09-25
NAO机器人入门，Choregraphe 2.8.6.23入门教程 NAO身高57.3厘米，宽2.3厘米，重 量不到4.3公斤.躯干是由特殊的塑料材质所制成，并具有21.6V / 2AH的锂离子电池可以允许90分钟的使用. 具有多样的传感器,例如:可以通过摄影机、麦克风和扬声器实现的多媒体实现两轴陀螺仪传感器、超声波传感器和多媒体功能. NAO系统采用了Gentoo Linux操作系统.而NAO的整体操作是由NAOqi framework管理使用者与系统的沟通.DCM（Device Communication Manager） 管理NAO装置之间的交流，像致动器和传感器.
NAO机器人教程-第二篇
sinat_40936062的博客
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NAO机器人发展情况 1.Robocup标准参赛平台 NAO机器人在Robocup 比赛中最引人注意的要数这个“标准平台联赛”了。所谓标准平台，是指大家全部选用相同的机器人“NAO”进行对抗，雷锋网编辑参观了各小组的争夺，总体的感觉是：现场的机器人无论怎么卖命，都难逃一种“傻傻的”感觉。尤其是人形机器人，在球面前拼命踏步，都难以追上其运动轨迹，而控球的机器人也大多要思考良久，直至对方“逼抢”，仍不动脚。而人形机器人也弱不禁风，连自己行进都会摔倒，更别提肢体冲突了。看来，要想超过人类，体现出高级的竞技性，机
利用naoqi连接控制NAO机器人的配置教程以及32python的安装
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这边建议选择2.7版本的32位的python进行安装（注意：NAO的架构为python2.x的版本，同时要是32位）3、如果自己有很多python的环境，可以重命名一下这个python.exe便于自己区分，同时后面的变量配置也要对应起来。输入自己需要的包然后搜索，然后可以选择版本进行安装，注意python2支持的版本都比较低。2、安装python的时候注意勾选图中选项，不然后续导入包的时候会出问题。2、安装并且解压之后复制一下整个文件夹，然后进入图中的文件夹进行粘贴。选择这个版本的进行安装。
python实现nao机器人手臂动作控制
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2. **NAOqi SDK**：NAOqi 是 NAO 机器人的核心操作系统，提供了一系列 API 来控制机器人的运动、感知等功能。通过 NAOqi SDK，开发者可以轻松地编写代码来操控机器人。 3. **基本概念**： - **Joint**：关节，...
Nao机器人基本介绍
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是一篇nao机器人编程入门的基本手册，包含一些简单的案例
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详细介绍了nao机器人的参数性能。包括视觉听觉等等。
python程序控制NAO机器人行走
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#### 二、Python控制NAO机器人的基本流程 1. **导入必要的库**： - `sys`：用于处理命令行参数等系统级操作。 - `motion`：NAO机器人的动作控制库。 - `time`：用于添加延迟以控制程序执行节奏。 - `ALProxy`：...
NAO机器人实验报告
12-11
- **理论知识**：了解NAO机器人基本结构、功能以及Choregraphe软件的基本操作界面。 2. **实验内容**： - **熟悉NAO机器人的操作**：这一步骤主要是让实验者掌握NAO机器人的基本操作方法，如站立、行走等基础...
NAO机器人python源码，录音、动作、绕口令、声呐避障
07-11
NAO机器人是一款由法国...通过学习和理解这些代码，开发者不仅可以掌握NAO机器人的基本操作，还能进一步探索更复杂的机器人应用，如情感识别、语音对话等。对于想在机器人领域深入研究的人来说，这是一个极好的起点。
nao机器人c语言编程教程,NAO机器人编程学习.pdf
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NAO机器人编程学习NAO 机器人编程学习目录1、基本介绍11.1 实体平台21.1.1 运动21.1.2 视觉21.1.3 语音21.1.4 触摸传感器和声纳测距仪31.1.5 连接性31.1.6 开源41.2 特征参数42、Choregraphe 软件52.1Choregraphe 软件介绍52.2 综合运用52.2.1 连接机器人62.2.2 程序编写6机器人 NAO 是各种软、硬件巧妙结...
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新人入门路径 最近Naoqi之家群里面，来了不少刚刚入门的朋友。大家普遍反映，刚接触机器人的时候无从下手。为此，Naoqi之家挑选了一些最精简的入门文章。阅读之后，我想您会觉得机器人开发并不是很难。 （一）机器人硬件 Nao机器人硬件介绍 Pepper机器人硬件介绍 （二）机器人开发工具Choregraphe 学习Choregraphe开发工具 用Choregraphe写第一个App （三...
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ALRobotPosture ALRobotPosture模块可以让机器人转到不同的预定义姿势。 方法名 说明 调用方式 goToPosture(postureName,speed) 转到预定义姿势,postureName为姿势名称,speed为相对速度，取值0.0-1.0 阻塞调用 getPosture() 返回当前姿势名称，.........
通过Python终端输入命令对NAO机器人进行实时控制
Itandsoon的博客
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功能简述 通过运行python文件，可以对NAOv6机器人的动作进行控制，实现基本的前进后退转弯等动作，只需要在终端输入对应命令即可 环境配置及运行说明： 前提：ubuntu18.04 系统 安装Python2.7，程序仅能在该版本中运行。 将pynaoqi-python2.7-2.8.6.23-linux64解压放到主目录中。 设置环境变量。 在终端输入： gedit ~/.bashrc 在行尾添加以下语句，具体路径根据本地电脑情况进行更改： export PYTHONPATH=${PYTH
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