python OpenCV与NAOqi库在机器人点球比赛中的应用
前言
鄙人是一普通二本学院机器人协会的一员,近期我省举办的机器人大赛刚刚落下帷幕,有幸参与其中的NAO机器人点球比赛,凭借着较好的运气取得了吉林省第一名。比赛也结束了,想把这些记录下来,跟网络上的大家交流交流心得、体会。鄙人才疏学浅,所用程序代码若有不足之处,以及更好的逻辑优化,欢迎大家在评论区指出。
NAO机器人点球比赛简介
简而言之,就是队伍分别担任进攻方和防守方,进攻方共三次机会,每次进球记一分,最后以得分数判别胜负。进攻方要求只能触球一次;守方无限制。并要求机器人具备识别足球的功能。
使用环境
原创
2020-12-15 21:46:59 ·
4518 阅读 ·
16 评论