嵌入式的学习之DHT11

最新推荐文章于 2025-03-30 13:38:48 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： 学习 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Clock77582481/article/details/142681287
版权
补充： 红色 部分为重要部分；
          绿色 为解析或者补充，如果红色前有绿色，代表文章后有 相关知识 ；
          蓝色 为代码，如果蓝色内部有红色如上；
          紫色 为自我理解与认知不一定正确。
DHT11的简介：
    DHT11与单片机之间采用简单的 单总线进行通信，仅仅需要 （2） 一个I/O口。传感器内部湿度和温度数据 （3） 40Bit的数据一次性传给单片机，数据采用 校验和的方式进行校验，有效的保证数据传输的准确性。DHT11的功耗很低，5V电源电压下， 工作平均最大电流为0.5mA;
    //补充：如果以后自己进行实验的话，拿到一个元器件首先看 工作电压
DHT11的简介：
    工作电压 范围：3.3V~5.5V
    工作电流：平均0.5mA
    输出：单总线数字信号
    测量范围：湿度 5~95%如何，温度-20~60
    精度：湿度+-5%，温度+-2。
DHT11的四个引脚（这里的内容自行寻找规格书，自己查找就可以了）
    1.VDD 供电3.3V~5.5V DC
    2.DATA 串行数据，单总线
    3.NC 空脚
    4.GND 接地，电源负极
DHT11单总线：
    （1）单总线：
单总线即只有一根数据线，系统中的数据交换，控制均由单总线完成。设备（主机或者从机）通过一个 开漏路或 三态端口连至该数据线，以允许设备在不发送数据时能够释放总线，而让其他设备使用总线。
    单总线通常要求外接一个约4.7kΩ的上拉电阻，这样，在总线闲置时，其状态为高电平。
    由于它们是主从结极，只有 主机呼叫从机时， 从机才能应答，因此主机访问器件都必须 严格遵守单总线序列（ 如下： 第一步：初始化。 第二步：ROM命令．跟随需要交换的数据。 第三步：功能命令，跟随需要交换的数据。 每次访问单总线器件．都必须遵守这个命令序列．如果序列出现混乱，则单总线器件不会响应主机。 ），如果出现序列混乱，器件将不能响应主机。
    （2）单总线传送数据位定义
    DATA用于微处理器与DHT11之间的通讯和同步，采用单总线数据格式， 一次传送40位数据，高位先出‘
    数据格式：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+校验位 （如图就是全部加起来判断与前几项和是否相等）
    注意：湿度小数部分为0；
    
    （3）主机与从机，主机就是MCU，从机就是DHT11

        GPIO：PG11                            （Output）
        GPIO output level:High             (默认高电平状态)
        GPIO mode:Output Open Drain(开漏状态）（推挽无法控制）
DHT11实验一：
    初始化LED0，LED1,以及串口1（本次暂时不用），DHT11的IO端口
    读DHT11数据
    如果数据验证正确，点亮LED1，熄灭LED0，并输出当前温度
    如果数据验证不正确，点亮LED0，熄灭LED1
    .h文件固定开头
    #ifndef  __DHT11_H                                                                          //他的作用是防止重复定义
    #define __DHT11_H
    #endif
void DHT11_Init() { 初始化内容·}                                                            //代表DHT11初始化，一般情况下 Init()的意思就是初始化。
 初始化内容：
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}                                           //  初始化GPIO（通用输入输出）端口参数的结构体类型
  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();                                                     //时钟使能端
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);            //释放总线后的状态
     GPIO_InitStruct.Pin                //什么按键
     GPIO_InitStruct.Mode            //什么模式（推挽开漏）
     GPIO_InitStruct.Pull               //（是否有上拉电阻或下拉电阻）
     GPIO_InitStruct.Speed            //传输速度
    //如果不会写按键、模式、速度等等，选中  GPIO_InitTypeDef，F12跳转到定义的位置，找到如1. @ref GPIO_pins_define2. @ref GPIO_mode_define，选中 GPIO_pins_define，ctrl+F,点击Find Next就可以找到定义的位置了。
    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);        //调用初始化函数（那个组如A,B,C……， 那个组的按键，模式，电路，速度 ）
接下来的步骤需要依靠手册规格书进行
    第一步：
    第二步：
void DHT11_Start()
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
    delay_ms(20);                                                                        //这里没有使用系统自带的HAL_delay  想要使用要将自制的delay添加进来（下面有）
                                                                                                  //20ms是因为单总线的信号特性
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
}
uint8_t DHT11_wait()
{
    uint16_t err=0;
    uint16_t timeout=0;
    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_SET&&timeout<=35)
    {
        delay_us(1);                      // (3)这里延迟有一点问题，会大致延迟2us在最高等级优化的情况下，具体差异在delay_us代码中，延迟时间越小问题                                                        较大，但是延迟越高，问题较小例100us约为102us左右。
        timeout++;    
    }
    if(timeout>35)
    {
        return err=1;
    }
}
    第三步
uint8_t DHT11_wait()
{
    uint16_t err=0;
    uint16_t timeout=0;
    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_SET&&timeout<=35)
    {
        delay_us(1);
        timeout++;    
    }
    if(timeout>35)
    {
        return err=1;
    }
    timeout=0;
//这里开始
    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET&&timeout<=88)
    {
        delay_us(1);
        timeout++;    
    }
    if(timeout>88||timeout<78)
    {
        return err=1;
    }
        while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_SET&&timeout<=92)
    {
        delay_us(1);                     
        timeout++;    
    }
    if(timeout>92)
    {
        return err=1;
    }
    return err;
}
    第四步：
这里可以取个巧，延时40毫秒如果是高电平就是1低电平就是0；
//这里 DHT11.c完成后可以在 主函数 内部执行     连接亮红灯，不连接亮绿灯（无现象为错误）
//        DHT11_Start();
//        if(DHT11_wait())
//        {
//            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
//            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
//        }
//        else
//        {
//            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
//            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
//        }
//        HAL_Delay(1000);
//读比特：
uint8_t DHT11_Read_Bit(uint8_t *bit)
{
    uint8_t err=0;
    uint16_t timeout=0;
    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_SET&&timeout<=92)
    {
        delay_us(1);
        timeout +=2;
    }
    if(timeout>92)
    {
        return err=1;
    }
    timeout=0;
    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET&&timeout<=58)
    {
        delay_us(1);
        timeout +=2;
    }    
    if(timeout>58)
    {
        return err=1;
    }
    delay_us(40);
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)
    {
    *bit=0;
    }
    else
    {
    *bit=1;    
    }
}
//读字节：
uint8_t DHT11_Read_Byte(uint8_t *byte)
{
    uint8_t err=0;
    uint8_t bit=0;
    uint8_t data=0;
    for(uint8_t i=0;i<8;i++)
    {
        err=DHT11_Read_Bit(&bit);
        if(err==1)
        {
            return err;
        }
         data|= bit << (7-i);
    }
    *byte=data;
    return err;
}
//读温度湿度
uint8_t DHT11_Read(uint8_t*shidu,float*wendu)
{
    uint8_t err=0;
    uint8_t buf[5]={0};
    DHT11_Start();
    err=DHT11_wait();
    if(err==1)
    {
        return err;
    }
    for(uint8_t i=0;i<5;i++)
    {
            err=DHT11_Read_Byte(&buf[i]);
        if(err==1)
        {
        return err;
        }
    }
    if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3]==buf[4])
    {
        *shidu=buf[0];
        if(buf[3]&(1<<7))
        {
        buf[3]&=~(1<<7);
        *wendu=buf[2]+buf[3]/100.0;
        *wendu=0-*wendu;    
        }
        else
        {
        *wendu=buf[2]+buf[3]/100.0;
        }
        err=0;
    }
    else
    {
     err=1;
    }
        return err;
    
}
DEBUG的使用
    点击DEBUG点击后会跳到主函数如果没有跳到，点击魔法棒点击debug,点击Run to main()就会自动跳转到主函数了，如果没有点就会跳到startup.stm32f103.
    只有灰色的地方是可以打断点的
    黄色的箭头的意思是程序运行到这里
    {}->程序运行到下一行
    {->}进入程序内部
    Peripherals  寄存器PG11可以在GPIOG组看到相关状态
    IDR：输入寄存器
    ODR:输出寄存器   //写入什么状态ODR就是什么状态
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET)//写入状态
    HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_11);//读取状态
    Call Stack + Locals //堆栈信息
    如果想要看全局变量在堆栈信息中：选中全局变量右键 Add'temp'(变量）watch
    如果向将10进制变为16进制就右键  Hexadecimal Display
添加.c文件.h文件
    第一步：找到工程文件，如果找不到打开mian.c文件，右键main标题 Open Containing Folder，然后新建文件夹将.c/.h文件（模块）放入
    第二步：点击三色块，点击新建（分组）起一个名，点击 Add Files(加的是.c文件就是告诉编译器.c文件需要编译）向上返回找到新建的文件夹，找到.c文件，点击OK;
；
    第三步添加头文件.h，点击魔法棒点击C++,点击···，点击新建点击···向上返回文件夹，选择文件夹点击OK;
    f(频率一秒钟跳转多少次）=72*10^6HZ   m=10^6;   T=1/F
    72MHZ就是1秒跳转72*10^6次       T=1/F   1MHZ就是一微秒就是10-^6秒
解析：
（1） 一个I/O：其实就是输入输出端口
   I/O 接口可以分为如下几种类型：
a.按数据传送方式，分为并行接口和串行接口，并行接口一次传输一个字节或一个字的全部位，串行接口一次传送一位。这里指的是外设和接口一侧的传输方式，主机和接口一侧的数据总是并行传输的。
b.按主机访问 I/O 接口的控制方式，分为程序查询接口、中断接口和DMA接口等。
c.按功能选择的灵活性，分为可编程接口和不可编程接口.
  (2) 40Bit:
bit（位，又名“比特”）：bit的缩写是b，是计算机中的最小数据单位（属于二进制的范畴，其实就是0或者1） Byte（字节）：Byte的缩写是B，是计算机文件大小的基本计算单位。比如一个字符就是1Byte，如果是汉字，则是2Byte。 
#include "delay.h"


static uint16_t  g_fac_us = 0;      /* us延时倍乘数 */


/**
 * @brief       初始化延迟函数
 * @param       sysclk: 系统时钟频率, 即CPU频率(HCLK) 单位MHz
 * @retval      无
 */
void delay_init(uint16_t sysclk)
{

    SysTick->CTRL = 0;                                          /* 清Systick状态，以便下一步重设，如果这里开了中断会关闭其中断 */
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);   /* SYSTICK使用内核时钟源8分频,因systick的计数器最大值只有2^24 */

    g_fac_us = sysclk / 8;                                      /* 不论是否使用OS,g_fac_us都需要使用,作为1us的基础时基 */

}


/**
 * @brief       延时nus
 * @param       nus: 要延时的us数.
 * @note        注意: nus的值,不要大于1864135us(最大值即2^24 / g_fac_us  @g_fac_us = 9)
 * @retval      无
 */
void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = nus * g_fac_us; /* 时间加载 */
    SysTick->VAL = 0x00;            /* 清空计数器 */
    SysTick->CTRL |= 1 << 0 ;       /* 开始倒数 */

    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); /* CTRL.ENABLE位必须为1, 并等待时间到达 */

    SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ;    /* 关闭SYSTICK */
    SysTick->VAL = 0X00;            /* 清空计数器 */
}

/**
 * @brief       延时nms
 * @param       nms: 要延时的ms数 (0< nms <= 65535)
 * @retval      无
 */
void delay_ms(uint16_t nms)
{
    uint32_t repeat = nms / 1000;   /*  这里用1000,是考虑到可能有超频应用,
                                     *  比如128Mhz的时候, delay_us最大只能延时1048576us左右了
                                     */
    uint32_t remain = nms % 1000;

    while (repeat)
    {
        delay_us(1000 * 1000);      /* 利用delay_us 实现 1000ms 延时 */
        repeat--;
    }

    if (remain)
    {
        delay_us(remain * 1000);    /* 利用delay_us, 把尾数延时(remain ms)给做了 */
    }
}

/**
  * @brief HAL库内部函数用到的延时
           HAL库的延时默认用Systick，如果我们没有开Systick的中断会导致调用这个延时后无法退出
  * @param Delay 要延时的毫秒数
  * @retval None
  */
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
     delay_ms(Delay);
}
#include "delay.h"


static uint16_t  g_fac_us = 0;      /* us延时倍乘数 */


/**
 * @brief       初始化延迟函数
 * @param       sysclk: 系统时钟频率, 即CPU频率(HCLK) 单位MHz
 * @retval      无
 */
void delay_init(uint16_t sysclk)
{

    SysTick->CTRL = 0;                                          /* 清Systick状态，以便下一步重设，如果这里开了中断会关闭其中断 */
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);   /* SYSTICK使用内核时钟源8分频,因systick的计数器最大值只有2^24 */

    g_fac_us = sysclk / 8;                                      /* 不论是否使用OS,g_fac_us都需要使用,作为1us的基础时基 */

}


/**
 * @brief       延时nus
 * @param       nus: 要延时的us数.
 * @note        注意: nus的值,不要大于1864135us(最大值即2^24 / g_fac_us  @g_fac_us = 9)
 * @retval      无
 */
void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = nus * g_fac_us; /* 时间加载 */
    SysTick->VAL = 0x00;            /* 清空计数器 */
    SysTick->CTRL |= 1 << 0 ;       /* 开始倒数 */

    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); /* CTRL.ENABLE位必须为1, 并等待时间到达 */

    SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ;    /* 关闭SYSTICK */
    SysTick->VAL = 0X00;            /* 清空计数器 */
}

/**
 * @brief       延时nms
 * @param       nms: 要延时的ms数 (0< nms <= 65535)
 * @retval      无
 */
void delay_ms(uint16_t nms)
{
    uint32_t repeat = nms / 1000;   /*  这里用1000,是考虑到可能有超频应用,
                                     *  比如128Mhz的时候, delay_us最大只能延时1048576us左右了
                                     */
    uint32_t remain = nms % 1000;

    while (repeat)
    {
        delay_us(1000 * 1000);      /* 利用delay_us 实现 1000ms 延时 */
        repeat--;
    }

    if (remain)
    {
        delay_us(remain * 1000);    /* 利用delay_us, 把尾数延时(remain ms)给做了 */
    }
}

/**
  * @brief HAL库内部函数用到的延时
           HAL库的延时默认用Systick，如果我们没有开Systick的中断会导致调用这个延时后无法退出
  * @param Delay 要延时的毫秒数
  * @retval None
  */
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
     delay_ms(Delay);
}

《嵌入式-STM32开发指南》第三部分 外设篇 - 第1章 温湿度传感器DHT11
不问归期的博客
05-18 9233
1.1理论分析 1.1.1 DHT11 介绍 DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。 DHT11传感器包括一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个 DHT11 传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在 OTP 内存中，传感器内部在检测信号的处理过
DHT11温湿度传感器在嵌入式系统中的应用及源代码实现
Orion_O的博客
09-03 358
接着，在read_dht11_data函数中，通过读取GPIO口的电平状态来接收传感器发送的数据，并进行解析校验。DHT11温湿度传感器在嵌入式系统中的应用非常广泛，本文给出了一个示例程序，演示了如何读取DHT11传感器的温湿度数据，并使用wiringPi库实现了GPIO口的读写操作。通过这个示例程序，我们可以方便地在嵌入式系统中使用DHT11温湿度传感器，实时监测环境的温湿度变化。其中，VCC和GND分别连接到开发板的电源正负极，DATA连接到开发板的GPIO口，NC不连接。
温湿度传感器dht11的lcd显示[嵌入式系统]
bangzhen6307的博客
06-03 754
夏任务105：做一个桌面温湿度计 http://www.cnblogs.com/zxRPI/archive/2013/03/03/2941303.html 实验要求 用RPi采集温度、湿度和气压传感器的数据，在LCD显示 实验工具： Raspberry Pi Model B主机， 8G c10 SD卡， p...
DHT11数字温湿度传感器驱动开发全解析（下） | 零基础入门STM32第八十八步
最新发布
i萌依的博客
03-30 1100
本文深入解析了DHT11传感器的驱动实现原理，从GPIO配置到数据校验完整呈现了单总线通信的开发流程。示例代码经过实际验证，可直接应用于STM32平台。
【蓝桥杯嵌入式拓展板】—温湿度传感器 DHT11 详解（附程序源码）
qq_45689790的博客
02-26 4841
一、温湿度传感器 ———————————— 一般应用的时候，默认将Pin1接VDD Pin4接GND, Pin2作为通信引脚 二、通信过程：串行通信 通过一个端口接受来自MCU的命令或者发送给MCU数据。在发送数据的时候，一个完整的数据包含40bit，并且传感器首先发送高数据位（the sensor sends higher data bit first）。 数据格式 三、通信时序图 ...
蓝桥杯嵌入式——扩展板DHT11（更新）
star的博客
06-03 1857
蓝桥杯嵌入式的DHT11最新学习记录
DHT11.zip_DHT11_DHT11采集范围_STM32 DHT11_dht11 stm32_site:www.pudn.
07-15
标题中的"DHT11.zip_DHT11_DHT11采集范围_STM32 DHT11_dht11 stm32_site:www.pudn." 提到的是一个关于DHT11传感器在STM32微控制器上的应用，特别是关于数据采集范围的探讨。这个项目可能包含了一个使用STM32F103处理...
本篇万字，嵌入式新手必读好文，带你理解单总线通信和dht11模块，带你手写dht11通信库函数(学不会来找我)！！！
看，是大狗
11-18 1285
单总线通信(Single-Wire Communication)作为一种通信方式， 被 Dallas Semiconductor 发明，遵循的通信协议是 1-Wire通信协议 ，单总线通信，，这里需要注意的是iic并不属于单总线通信，而是属于串行通信，数据按照位一个一个进行传输，这种通信方式也是传感器模块的通信时序。这两个模块只有三个引脚，同时这种通信方式，传输数据速率较低，通信距离较低，容易收到干扰，也就是说这种通信方式效果不好。要理解这种通信协议就要首先理解通信时序图，主要是通信时序图里面的。
DHT11.zip_DHT11 MSP430F5529_msp430f5529 12864_msp430f5529 dht11_
09-24
总的来说，这个项目提供了使用MSP430F5529微控制器实现DHT11温湿度传感器数据采集和12864 LCD显示的完整解决方案，适合初学者和经验丰富的开发者参考学习。通过分析和理解这个项目，你可以掌握嵌入式系统中传感器...
dht11.rar_DHT11 mini2440_dht11 2440_dht11 mini2410_mini2440 dht1
09-22
标题中的“dht11.rar”表明这是一个关于DHT11温湿度传感器的资源压缩包，而“DHT11 mini2440_dht11...通过学习和理解这些代码，开发者不仅可以掌握DHT11传感器的使用，还能深入了解如何在嵌入式系统中处理I/O设备通信。
DHT11.rar_DHT11_DHT11 atmega16
09-19
DHT11传感器采用单总线协议，数据传输过程中，主控器（Atmega16）仅需一个数据线就能与之通信。通信流程包括初始化脉冲、数据传输和校验位。首先，主控器拉低数据线40ms，然后释放40us，DHT11会回应一个80us的低...
DHT11驱动程序 MSP430F149单片机
05-09
利用MSP430F149单片机读取DHT11的湿度、温度数据，程序简单易懂，运行结果正确。
DHT11的数据手册，国产温湿度传感器
04-13
DHT11的数据手册，国产温湿度传感器，价格较便宜，相对于sht11.
蓝桥杯嵌入式国赛 ---- DHT11温湿度传感器
苦佳药的博客
05-22 1078
文章目录前言一、原理图二、由原理图得到的信息三、DHT11初始化四、DHT11在主函数的应用方法 前言 本文是基于嵌入式开发板CT117E,stm32f103RBT6。 一、原理图 二、由原理图得到的信息 只有一个口 HDQ。 与PA7连接。 三、DHT11初始化 dht11.c #include "stm32f10x.h" #define delay_us(X) delayd(X*72/5) void delayd(unsigned int n) { while (n--); } v.
DHT11 简介及实验程序
weixin_43618105的博客
01-20 3858
DHT11 简介及实验程序 简介 DHT11：单总线温湿度传感器，工作电压3.3V，误差（±）0.5℃ 启动时序： 总线空闲状态为高电平,单片机把总线拉低等待DHT11响应,单片机把总线拉低必须大于18ms,保证DHT11能检测到起始信号。 当DHT11接收到单片机的开始信号后,等待单片机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号。 单片机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后,切换为输入状态，等待DHT11的80us低电平信号结束，然后判断DHT11是否是否发出 80us 的高电平；如
DHT11 温湿度传感器 Arduino 库
梦回南柯的博客
04-05 8640
CSDN上的DHT11库，亲测能用。
十一、DHT11 温湿度检测（OLED显示）
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STM32学习之温湿度检测——DHT11
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05-05 1万+
一准备材料 1、参考资料 2、器件准备 二、原理说明 三、实物连接 四、代码实现
树莓派读取DHT11分析
ic2121的博客
03-07 801
但有个小小问题，python的效率比较低，在树莓派上，即使原始值是“0”（只有不到30us），经过两次调用这个函数并且做差值运算以后，花费的时间依然超过了70us。对照Datasheet我们很容易分析出原因，考虑申请原创，这里就不大段抄文了，简单说一下原理，在读取数据的时候，如果有一个较长时间的持续高电平，读取此位为1，否则就是0。其实原因很简单，树莓派的SoC工作频率并不固定，因此循环周期也是不同的，以树莓派4b为例，它的频率可以在600MHz~1500MHz间变化。在物联网时代，用的最多的是啥？
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