我们首先看一下ESP32开发板的管脚图
我们这里使用UART 2作为一路串口负责和MCU通信(TX:GPIO17、RX:GPIO16),Arduino代码如下所示:
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(115200);
}
void loop() {
if (Serial2.available()) {
int inByte = Serial2.read();
Serial.write(inByte);
}
if (Serial.available()) {
int inByte = Serial.read();
Serial2.write(inByte);
}
}