单片机定速巡航系统设计：基于PWM和PID算法的车速控制与实时测量

单片机的定速巡航系统设计。
该系统以单片机为核心，外部结合速度传感器，通过PWM的方式控制电机转速，并通过PID算法实时控制汽车的车速。
用户可以通过按键设置当前的汽车定速值，当车速当前略低于设定速度时，系统自动控制加速，当速度高于定速设定值时，自动启动减速操作，从未实现定速巡航的效果。
同时，将汽车当前的车速实时测量出来，并显示在显示器上。

YID:9580676751139318

dilei三号

单片机的定速巡航系统设计

摘要：本文介绍了一种基于单片机的定速巡航系统设计。该系统以单片机为核心，结合速度传感器，采用PWM方式控制电机转速，并通过PID算法实时调节汽车的车速。用户可通过按键设置定速值，系统在当前速度低于设定值时自动加速，高于设定值时自动减速，以实现定速巡航效果。同时，系统还能实时测量并显示汽车的当前车速。

关键词：单片机、定速巡航、PWM、PID算法、速度传感器

1. 引言
   单片机是一种具备控制器功能的微型电脑，广泛应用于电子设备和自动控制系统中。定速巡航系统是一种能够保持汽车在设定速度下行驶的智能控制系统。本文将结合单片机技术，设计一种定速巡航系统，实现对汽车车速的精确控制。

2. 系统设计
   2.1 系统组成
   本系统的核心是单片机，外部配备速度传感器、电机和显示器。单片机通过读取速度传感器获得当前车速，并通过PWM方式控制电机的转速。用户能够通过按键设定定速值，单片机通过PID算法实时调节电机转速，以实现定速巡航。

2.2 系统原理
定速巡航系统的主要原理如下：
（1）速度传感器感知汽车当前车速；
（2）单片机读取速度传感器数据；
（3）单片机根据用户设定的定速值和当前车速进行比较；
（4）根据比较结果，单片机通过PID算法计算出电机应该输出的转速；
（5）单片机通过PWM方式控制电机的转速；
（6）电机将转速传递给车辆驱动系统，以调节车速。

3. 主要功能
   3.1 定速设置
   用户通过按键设定定速值，系统将该设定值与当前车速进行比较，并根据比较结果调整电机转速，以使车速保持在设定值附近。

3.2 自动加减速
当当前车速略低于设定速度时，系统自动加速；当车速高于设定速度时，系统自动减速，以保持定速巡航效果。

3.3 车速实时显示
系统能实时读取当前车速，并将其显示在显示器上，使用户能够清晰了解当前车速情况。

4. 系统实现
   4.1 硬件设计
   系统的硬件设计包括单片机的选型和外围电路的设计，具体包括速度传感器的接口电路、电机的驱动电路和显示器的驱动电路等。

4.2 软件设计
系统的软件设计主要包括单片机的程序编写。程序需要实现读取速度传感器数据、按键的输入检测、PID算法的计算以及PWM方式的输出控制等功能。

5. 实验结果
   通过对该系统进行实际测试，可以得到如下结果：
   （1）系统能够准确感知并实时显示汽车的当前车速；
   （2）系统能够根据用户设定的定速值实现自动加减速，并保持定速巡航效果。

6. 结论
   本文

以上相关代码,程序地址：http://wekup.cn/676751139318.html