DW1000通信模块在嵌入式系统中的应用

DW1000开发笔记：使用DW1000实现双向通信

引言：
DW1000是一款高性能的射频通信芯片，广泛应用于无线定位、物联网和通信领域。本文将介绍如何在嵌入式系统中使用DW1000模块，通过发送数据并等待另一个DW1000模块的回应实现双向通信。同时，我们将附上相应的源代码供开发者参考。

一、硬件准备
在开始之前，我们需要准备以下硬件设备：

1. DW1000模块（两个）
2. STM32开发板（一块）
3. USB转串口模块（一块）
4. 杜邦线若干

二、搭建硬件连接
首先，将DW1000模块和STM32开发板通过杜邦线连接起来。连接步骤如下：

1. 将DW1000模块的VCC引脚连接到STM32开发板的3.3V电源引脚。
2. 将DW1000模块的GND引脚连接到STM32开发板的地引脚。
3. 将DW1000模块的SCK引脚连接到STM32开发板的SPI时钟引脚。
4. 将DW1000模块的MISO引脚连接到STM32开发板的SPI MISO引脚。
5. 将DW1000模块的MOSI引脚连接到STM32开发板的SPI MOSI引脚。
6. 将DW1000模块的CS引脚连接到STM32开发板的任意GPIO引脚（此处假设连接到PB12引脚）。
7. 将DW1000模块的IRQ引脚连接到STM32开发板的任意G