考研数一|不定积分的计算(笔记)

概念

原函数

设函数$F(x)$在区间$I$上可导，对区间$I$上的每一点都有$F^{\prime }(x)=f(x)$，则称函数$F(x)$是$f(x)$在区间$I$上的一个原函数

1. 提到原函数一般要指明区间，不加特别说明的情况下一般默认为$f(x)$的定义域
2. 如果$f(x)$在区间$I$上存在原函数，那么它的原函数连续且不唯一
   $$\begin{array}{c}F(x)=x^2,f(x)=2x,x^2是2x的一个原函数\\ F(x)=\ln x(x>0),f(x)=\frac{1}{x}(x\ne 0),\ln x是\frac{1}{x}在x>0上的一个原函数\\ F(x)=\ln |x|(x\ne 0),f(x)=\frac{1}{x}(x\ne 0),\ln x是\frac{1}{x}在x\ne 0上的一个原函数\\ F(x)=x^2,f(x)=2x,F^{\prime }(x)=f(x),x^2是2x在x\in R上的一个原函数\\ F(x)=x^2+C,C为任意常数,\\ f(x)=2x,F^{\prime }(x)=f(x),x^2+C是2x在x\in R上的全体原函数\end{array}$$

不定积分

函数$f(x)$在区间$I$上的所有原函数组成的集合，成为$f(x)$在区间$I$上的不定积分，记作$\int f(x)dx$
$$\begin{array}{c}\int 2xdx=x^2+C_1\\ \int 2xdx=x^2+C_2\\ \int 2xdx-\int 2xdx=C\end{array}$$

1. 若$F(x)$是$f(x)$在区间$I$上的一个原函数，那么$\int f(x)dx=F(x)+C,C\in R$
2. 求导数与求不定积分互为逆运算
3. 不定积分运算时出现任意常数时，一般的运算为$C\pm C=C,C^2=C$

性质

基本性质

设$f(x),g(x)$均存在原函数
$$\int [f(x)\pm g(x)]dx=\int f(x)dx\pm \int g(x)dx$$
$$\int kf(x)dx=k\int f(x)dx(k\in R,k\ne 0)$$
$${\left(\int f(x)dx\right)}^{\prime }=f(x)或d\int f(x)dx=f(x)dx$$
$$\int F^{\prime }(x)dx=F(x)+C或\int dF(x)dx=F(x)+C$$
k为与积分变量无关的常数或变量(非零)

1. 当$k=0$时，$\int kf(x)dx=\int 0f(x)dx=C$，而$k\int f(x)dx=0\cdot [F(x)+C]=0$，两边是不相等的
2. 不定积分满足线性性质

方法

公式法

$$\int x^{a}dx=\frac{1}{a+1}{x}^{a+1}+C(a\ne -1)$$
$$\int \frac{1}{x}dx=\ln |x|+C$$
$$\int a^{x}dx=\frac{1}{\ln a}{a}^x+C(a>0且a\ne 1)$$
$$\int e^{x}dx=e^x+C$$
$$\int \cos xdx=\sin x+C$$
$$\int \sin xdx=-\cos x+C$$
$$\int {\sec }^{2}xdx=\tan x+C$$
$$\int {\csc }^{2}xdx=-\cot x+C$$
$$\int \sec x\tan xdx=\sec x+C$$
$$\int \csc x\cot xdx=-\csc x+C$$
$$\int \frac{1}{1+x^2}dx=\arctan x+C$$
$$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x+C$$

第一换元积分法(凑微分)

设$f(u)$有一个原函数$F(u)$，$u=\phi (x)$可导，
$$\begin{array}{c}\int f[\phi (x)]{\phi }^{\prime }(x)dx=\int f[\phi (x)]d\phi (x)=\\ \int f(u)du=F(u)+C=F[\phi (x)]+C\end{array}$$
理论依据：$d\phi (x)={\phi }^{\prime }(x)dx$（双向）
$$\begin{array}{c}d(x^2)=2xdx,d(x^3)=3x^{2}dx,d\ln x=\frac{1}{x}dx\\ 2xdx=d(x^2+C),3x^{2}dx=d(x^3+C),\frac{1}{x}dx=d(\ln x+C)\end{array}$$
$$\int e^{2}2xdx=\int e{x}^{2}d{x}^2=\int e^{t}dt=e^t+C=e^2+C$$
$$\int e^{x^2+1}2xdx=\int e^{x^2+1}d(x^2+1)=\int e^{t}dt=e^t+C=e^{x^2+1}+C$$

例
$$\begin{array}{c}\int (7x-9{)}^{99}dx\\ =\int (7x-9{)}^{99}\frac{1}{7}\cdot d(7x-9)\\ =\frac{1}{7}\int t^{99}dt\\ =\frac{1}{7}\cdot \frac{1}{100}\cdot t^{100}\\ =\frac{1}{100}(7x-9{)}^{100}+C\end{array}$$
$$d(7x-9)=7dx$$
$$dx=\frac{1}{7}d(7x-9)$$

1. 第一换元积分法就是凑微分
2. 何时使用凑微分是难点，关键是熟悉凑微分公式
3. 把哪一项凑微分，原则是欺软怕硬，把容易积分的项凑微分

遇到分母三角函数偶次幂时，考虑弦化切割
常用的凑微分公式
$$\arctan x+\arctan \frac{1}{x}=\frac{\pi }{2}$$
$$\sqrt{x}dx=d\left(\frac{2}{3}{x}^{\frac{3}{2}}\right)$$
$$\frac{dx}{\sqrt{x}}=2d\sqrt{x}$$
$$(\ln x+1)dx=dx\ln x$$
$$\ln xdx=d(x(\ln x-1))$$
$$x(\ln x-1)=d\ln x$$
$$(x{\sec }^{2}x+\tan x)dx=dx\tan x$$
$$(x+1)e^{x}dx=dx{e}^x$$
$$\int f\left(x^{\frac{3}{2}}\right)\sqrt{x}dx=\frac{2}{3}\int f(x^{\frac{3}{2}})d(x^{\frac{3}{2}})$$
$$\int \frac{f(\sqrt{x})}{\sqrt{x}}dx=2\int f(\sqrt{x})d\sqrt{x}$$
$$\int (x\ln x)(\ln x+1)dx=\int f(x\ln x)d(x\ln x)$$
$$\int f(x\ln x-x)\ln xdx=\int f(x\ln x-x)d(x\ln x-x)$$
$$\int f(x\tan x)(x{\sec }^{2}x+\tan x)dx=\int f(x\tan x)d(x\tan x)$$
$$\int f(x{e}^x)(x{e}^x+e^x)dx=\int f(x{e}^x)d(x{e}^x)$$

第二换元积分法(三角换元)

$\sqrt{ax+b}$，$t=\sqrt{ax+b}$
$\sqrt{a^2-x^2}$，$x=a\sin t$
$$1+{\tan }^{2}x={\sec }^{2}x$$
$${\sin }^{2}x+{\cos }^{2}x=1$$
$${\sec }^{2}x-1={\tan }^{2}x$$
$\sqrt{x^2-a^2}$，$x=a\sec t$
$\sqrt{a^2+x^2}$，$x=a\tan t$

分部积分法

分部积分公式
$$\int u{v}^{\prime }dx=uv-\int u^{\prime }vdx$$
或
$$\int udv=uv-\int vdu$$
让幂函数去求导，变成常数1
$$\int {\sin }^{2}xdx=\int \frac{1-\cos 2x}{2}dx=\frac{1}{2}x-\frac{\sin 2x}{4}+C$$
$\ln x$和$\arctan x$求完导之后都是幂函数
有时候需要凑1来积分，或者使用省略的公式

$u(x)$的选取原则，$反、对>幂>指、三$
$${\left(\frac{1}{1-x}\right)}^{\prime }=\frac{1}{(1-x{)}^2}$$
$$\int \frac{x}{\sqrt{1-x^2}}dx=-\sqrt{1-x^2}+C$$

常考题型

有理函数的积分

有理函数
形如$\frac{Pn(x)}{Qm(x)}$的分式称为有理函数，其中$Pn(x)$为$n$次多项式，$Qm(x)$为$m$次多项式
有理函数积分计算的基本思想是拆分
待定系数法
拆分的方法大致分成三种

1. 分母形如$(x+a)f(x)$，则对应拆出一项$\frac{A}{x+a}$
2. 分母形如$(x+a{)}^{2}f(x)$，则对应拆出两项$\frac{A}{x+a}+\frac{B}{(x+a{)}^2}$
3. 分母形如$(x^2+ax+b)f(x)$，则对应拆出一项$\frac{Ax+B}{x^2+ax+b}$，$x^2+ax+b$为无实根的二次多项式
   拆成一次项，二次项
   特殊值求系数

裂项
若分子可拆分为分母的两项的和或差，可直接裂项
当两项次数不同时，可考虑分子分母同时乘以$x$

可化为有理函数的积分

1. 三角有理式

三角有理式，将有理函数中的$x$换为三角函数，即三角有理式
降幂公式
$$\begin{array}{c}\cos 2x={\cos }^{2}x-{\sin }^{2}x\\ =2{\cos }^{2}x-1\\ =1-2{\sin }^{2}x\end{array}$$
$$\sin 2x=2\sin x\cos x$$

是偶数次的三角有理式，用降幂，二倍角公式
是奇数次的三角有理式，拆出一个凑微，剩下的用诱导公式
$$\int {\sin }^{n}x{\cos }^{m}xdx$$

1. n和m均为偶数，用倍角公式进行降幂化简被积函数后再积分
2. n，m中至少有一个为奇数，则将奇次幂因子拆出一个一次幂因子并与$dx$凑微分，剩下的偶次幂因子用诱导公式转化为同一种三角函数
   $$\sin x=-d\cos x$$
   $$\cos xdx=d\sin x$$
3. 没有奇数次幂，可以分子分母同乘，创造一个奇数次幂
   $$\int \frac{{\sin }^{n}x}{{\cos }^{m}x}dx$$
4. 分母是两项，分母不能提奇数次幂因子的话，把分子拆成分母和分母的导数的线性组合
   $$\int \frac{c\sin x+d\cos x}{a\sin x+b\cos x}dx$$
5. 万能公式
   $$t=\tan \frac{x}{2}$$
   $$\sin x=\frac{2t}{1+t^2}$$
   $$\cos x=\frac{1-t^2}{1+t^2}$$

2. 指数有理式

仅含有指数函数$a^x$的不定积分，直接令$t=a^x$，可将其化成有理式函数的不定积分
只要遇到指数，就用t代换
如果有多个指数，就让t等于底数最小的

3. 根式

令t等于根式，再反解x

1. 如果根号下为一次函数$\sqrt{ax+b}$，则直接令整个根式为$t$
2. 如果根号下为二次函数，则利用三角代换
   $$\sqrt{a^2-x^2}，令x=a\sin t$$
   $$\sqrt{a^2+x^2}，令x=a\tan t$$
   $$\sqrt{x^2-a^2}，令x=a\sec t$$
3. 如果根号下为普通的二次函数(含一次项)，则先对其配方，再作对应的三角代换

$$\int \frac{1}{\sqrt{x^2\pm a^2}}dx=\ln |x\pm \sqrt{x^2\pm a^2}|+C$$

分部积分法的使用

变量代换法可以结合分部积分法进行使用，对于代换进$dx$里的$d\phi (t)$，可以不将其计算出来，直接进行分部积分
1.
遇到反三角函数，可以考虑先换个元，进而转换成三角函数，令$t=\arcsin x$
公式
$$\frac{1}{\sin x}=\csc x,\frac{\cos x}{\sin x}=\cot x,(\csc x{)}^{\prime }=-\csc x\cot x,{\sin }^{2}x+{\cos }^{2}x=1$$
$$(\tan x{)}^{\prime }={\sec }^{2}x,\tan x=\frac{\sin x}{\cos x},(\cos x{)}^{\prime }=-\sin x,(-\sin x)dx=d\cos x$$
$$(\cot x{)}^{\prime }=-{\csc }^{2}x,(\ln \sin x{)}^{\prime }=\frac{\cos x}{\sin x},1+{\cot }^{2}x={\csc }^{2}x$$
2.
遇到$\int e^{t}d\frac{t^2-b}{a}$，化成$\int e^t\frac{2}{a}tdt$再用分部
$$d\sqrt{x}=\frac{1}{2\sqrt{x}}$$
$$\int e^x\sin xdx=\frac{e^x}{2}(\sin x-\cos x)+C$$
$$\int e^x\cos xdx=\frac{e^x}{2}(\cos x+\sin x)+C$$
使用不定积分的关键是先将积分式$\int u(x)v^{\prime }(x)dx$中的$v^{\prime }(x)dx$的部分凑成$dv(x)$，相当于要计算$v^{\prime }(x)$的一个原函数，这个积分的计算通过一次凑微可得
3.
若遇到$\int e^{\sqrt{ax+b}}dx$或$\int \sin \sqrt{ax+b}dx$或$\int coa\sqrt{ax+b}dx$
令$\sqrt{ax+b}=t$，微分要计算(求导)
若遇到$\int \arctan \sqrt{ax+b}dx$或$\int \arcsin \sqrt{ax+b}dx$或$\int \ln (C+\sqrt{ax+b})dx$
令$\sqrt{ax+b}=t$，微分不必计算，直接用分部积分
4.
若遇到$\sqrt{\frac{ax+b}{cx+d}}$则令整个根式等于t，反解出x即可，一般要结合分部积分法

分部法除了和换元结合还和乘法公式结合
$$\int f^{\prime }(x)dx=f(x)+C$$
除法公式，乘法公式或可以两项相消的
如果发现一个不定积分是有两项构成的，其中一项根本没法积，就可以考虑利用公式，也可以用分部积分法