蓝桥杯嵌入式（五）串口配置

 在蓝桥杯嵌入式开发板上共有两个串口，在进行串口配置前，我们先查看原理图，知道串口的收发引脚。

可以看到串口1（接收引脚PA10，发送引脚PA9），串口2（接收引脚PA3，发送引脚PA2），有两个串口供我们选择，但是串口1连接在ST3232ECTR芯片上，需要使用RS232接口来连接，而串口2可以直接通过USB下载线连接，为了使用方便，我们就选择串口2。

在进行串口配置前，我们还需要从固件库中添加几个文件。

stm32f10x_usart.c中包含了关于串口的库函数，misc.c中包含了关于中断的库函数。

 选中Library，点击上图红框中的按钮，选择目录为：工程文件->Libraries->STM32F10x_StdPeriph_Driver->src

做完准备工作，接下来我们就可以开始配置串口了，配置代码如下：

void Usart_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef 	NVIC_InitStructure;
	USART_InitTypeDef 	USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);	//中断分组
  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//开启串口2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//接收引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//发送引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率9600
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);  
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);	//开启接收中断
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);	//使能串口2
}

1.串口时钟使能，GPIO时钟使能：串口 是挂载在APB1下面的外设，所以使能函数为：RCC_APB1PeriphClockCmd()；GPIO是挂载在APB2下的外设，使能函数为：RCC_APB2PeriphClockCmd()

2.初始化NVIC：串口接收需要使用到接收中断，所以需要配置中断。

3.GPIO端口模式设置：使用GPIO_Init()函数对接收发送引脚进行初始化

4. 串口参数初始化：使用函数USART_Init()进行配置即可，波特率可以根据题目要求进行调整。

5.使能串口

6.使能串口接收中断

关于串口的配置代码，在蓝桥杯提供的固件库中可以直接复制粘贴，做很小的修改就可以使用。

串口发送函数需要我们自己编写：

//函数功能：串口发送字符串
void USART_SendString(u8 *buf)
{	
	u8 i = 0;
	while(buf[i]!='\0')
	{
		USART_SendData(USART2,buf[i]);       //发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
		i++;	
	}
}

函数的传入参数为指针类型， 一般使用数组或字符串作为参数。

USART_SendData()每次发送一个字节的数据到串口，接下来要检测这个数据是否已经被发送完成了，USART_FLAG_TXE是宏定义的数据发送完成标识符，其实就是判断SR寄存器中的TXE标志位（STM32_CN手册489页）

 TXE：为0时没有发送完成，为1时发送完成

编写完串口发送函数，接下来就要写串口2的中断响应函数，建议写在stm32f10x_it.c文件中。

extern u8 RxCounter;    //接收计数
extern u8 RxBuffer[20]; //接收缓存
extern u8 Rx_Flag;      //接收标志

void USART2_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
	USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
    RxBuffer[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART2);
    if(RxBuffer[RxCounter-1]=='\n')
    {
      Rx_Flag=1;
    }
  }
}

 当串口2发生了相应的中断后，就会跳到该函数执行，中断响应哈数的名字是不能随便定义的，一般我们都遵循MDK定义的函数名。这些函数名字在启动文件startuo_stm32f10x_md.s中可以找到。

函数体里面通过函数：

USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET

判断是否接收中断，如果是串口接收中断，则执行下面的内容，记住要清楚中断标志：

USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE)

 每次进入中断响应函数，只能接收一个字节的数据，所以我们要把数据放入接收缓存数组中。

接收完成的标志可以随意定义，我定义为‘\n’，把接收到'\n'之前的数据都放入接收缓存数组中，当接收到'\n'的时候就说明数据接收完毕，我们就把接收完成标志位置1。在其他文件中就可以处理串口接收的数据了。

只是做简单的测试，我就直接在main.c中处理数据，代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "io.h"
#include "lcd.h"
#include "string.h"

u32 TimingDelay = 0;
void Delay_Ms(u32 nTime);

u8 RxCounter=0;
u8 RxBuffer[20];
u8 Rx_Flag=0;

//Main Body
int main(void)
{
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	Usart_Init();
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	while(1)
	{
		if(Rx_Flag)					//接收完成
		{
			Rx_Flag=0;
			LCD_DisplayStringLine(Line1,RxBuffer);
			USART_SendString(RxBuffer);
			RxCounter = 0;
			memset((u8*)RxBuffer,0,20);//清除接收缓存
		}
	}
}
//1ms延时函数
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);	
}

 在while中，当接收标志为1时，就进行串口数据的处理，这里做最简单的显示处理，并返回数据给上位机，串口接收数据处理完毕后还需要清空接收缓存数组，准备下一次接收。

memset()的作用是将某一块内存中的内容全部设置为指定的值，它是对较大的结构体或数组进行清零操作的一种最快方法 

第一个参数为指针或是数组，第二个参数是赋给第一个参数的值，第三个参数是第一个参数的长度。

把以上程序烧录进开发板，就可以看到相应现象。

在蓝桥杯提供文件中，提供了两个串口助手，推荐使用AccessPort

 

 

在上图界面做简单的配置即可，注意：串口连接到电脑会有两个COM端口，只有一个端口可以正常发送数据，另一个则会发送乱码。