STM32G4 蓝桥杯嵌入式--串口

串口的简单定义:

        串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送,其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线),从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。(百度百科)

    ​    ​STMG431上的串口使用的是RS232进行串口通信,同时自带USB转串口。

如图,设备左上角USB接口为数据传输口,一般代码的烧录是通过此接口下载,串口的通讯也使用此接口。

右下角接口是USB供电口。

STM32G431RBT6主板

STM32CubeMX配置:

打开串口

串口基本配置

波特率一般根据比赛题目要求调整,其余一般保持默认即可

keil5程序编写:

1、使用HAL_Receive_IT(&huart1,&x,1);函数,如果接受到一个字符,就进入串口中断。

(其中 &huart1为串口地址符号,表示使用的是串口1    x是数据缓冲区,类型为unsigne char &x表示x的地址  1表示数据个数。这样每次接收一个字符,然后进入中断,在中断里重新接收下一个字符,就可以接收无限制个数的字符)

中断函数:

这里建议将x设为全局变量,在中断函数里,重新使用HAL_UART_Receive_IT();

并且将刚接受的字符使用HAL_UART_Transmit();打印出去,前三个参数与HAL_UART_Receive_IT();相同,最后一个参数“100”代表超时等待100ms

这样,上述代码实现了接收无限制字符个数的字符,同时将字符原样打印出来。

当然也可以在中断函数中使用数组存储接收的一个字符,同时数组指针后移,就可以将数据存入数组(前提是数组不溢出)。

运行结果:

发送的字符被原样打印出来

串口发送和接收还可以进行串口重定向,使用scanf和printf进行接收和发送数据,但这种方式并不稳定,不推荐比赛时使用,如有需要可以留言。

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针对STM32G4HAL库串口空闲中断接收不定长数据的问题,可以按照以下步骤进行解决: 1. 开启串口空闲中断,即在初始化串口时,将USART_CR1_REG中的USART_CR1_IDLEIE位设置为1。 2. 在串口空闲中断中,通过读取USART_ISR_REG寄存器中的位USART_ISR_RXNE和USART_ISR_IDLE来判断是接收到数据还是空闲中断。 3. 如果是接收到数据,则读取USART_RDR_REG寄存器中的数据,并将其存储到缓冲区中。 4. 如果是空闲中断,则通过计算接收到的数据长度来确定数据的长度,并将其存储到缓冲区中。 5. 在数据长度达到预定长度时,可以通过回调函数或者其他方式来通知数据接收已经完成。 下面是一个示例代码: ```c uint8_t rx_buffer[100]; uint8_t rx_counter = 0; uint8_t rx_length = 0; uint8_t rx_flag = 0; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USARTx) { if(rx_flag == 0) { //接收到数据 if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) == RESET)) { rx_buffer[rx_counter++] = (uint8_t)(huart->Instance->RDR & 0x00FF); } //空闲中断 else if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { rx_length = rx_counter; rx_counter = 0; rx_flag = 1; } } } } ``` 在上面的代码中,当接收到数据时,将数据存储到缓冲区中,并将计数器rx_counter加1。当空闲中断发生时,计算接收到的数据长度,并将其存储到rx_length中。在接收完成后,将rx_flag设置为1,表示数据接收已经完成。
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