串口的简单定义:
串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送,其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线),从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。(百度百科)
STMG431上的串口使用的是RS232进行串口通信,同时自带USB转串口。
如图,设备左上角USB接口为数据传输口,一般代码的烧录是通过此接口下载,串口的通讯也使用此接口。
右下角接口是USB供电口。
STM32G431RBT6主板
STM32CubeMX配置:
打开串口
串口基本配置
波特率一般根据比赛题目要求调整,其余一般保持默认即可
keil5程序编写:
1、使用HAL_Receive_IT(&huart1,&x,1);函数,如果接受到一个字符,就进入串口中断。
(其中 &huart1为串口地址符号,表示使用的是串口1 x是数据缓冲区,类型为unsigne char &x表示x的地址 1表示数据个数。这样每次接收一个字符,然后进入中断,在中断里重新接收下一个字符,就可以接收无限制个数的字符)
中断函数:
这里建议将x设为全局变量,在中断函数里,重新使用HAL_UART_Receive_IT();
并且将刚接受的字符使用HAL_UART_Transmit();打印出去,前三个参数与HAL_UART_Receive_IT();相同,最后一个参数“100”代表超时等待100ms
这样,上述代码实现了接收无限制字符个数的字符,同时将字符原样打印出来。
当然也可以在中断函数中使用数组存储接收的一个字符,同时数组指针后移,就可以将数据存入数组(前提是数组不溢出)。
运行结果:
发送的字符被原样打印出来
串口发送和接收还可以进行串口重定向,使用scanf和printf进行接收和发送数据,但这种方式并不稳定,不推荐比赛时使用,如有需要可以留言。