Android6.0 开关机

通过引脚来控制整版电源，控制方式如下图：

1） GPIO_19 做开关机按键检测

2） GPIO6_31做电源的控制IO

开机思路：当按下按键后mos4459的第四个引脚被拉低->管子导通->整版上电->系统启动->加载内核->内核中编写 驱动把GPIO6_31拉高->npn三极管8050导通->第四个IO继续被拉低，此时就可以松开送。大概就三四秒钟。

关机思路：开机后长按GPIO_19按键，这个按键会持续向上层发生关机信号，android会弹出关机提示，然后系统会一层层的关闭，最后切断电源即控制GPIO6_31拉低。

先讲下关机的实现，先看一个函数，Kernel_imx/kernel/reboot.c中：

SYSCALL_DEFINE4(reboot, int, magic1, int, magic2, unsigned int, cmd,
		void __user *, arg)
{
	struct pid_namespace *pid_ns = task_active_pid_ns(current);
	char buffer[256];
	int ret = 0;

	/* We only trust the superuser with rebooting the system. */
	if (!ns_capable(pid_ns->user_ns, CAP_SYS_BOOT))
		return -EPERM;

	/* For safety, we require "magic" arguments. */
	if (magic1 != LINUX_REBOOT_MAGIC1 ||
			(magic2 != LINUX_REBOOT_MAGIC2 &&
			magic2 != LINUX_REBOOT_MAGIC2A &&
			magic2 != LINUX_REBOOT_MAGIC2B &&
			magic2 != LINUX_REBOOT_MAGIC2C))
		return -EINVAL;

	/*
	 * If pid namespaces are enabled and the current task is in a child
	 * pid_namespace, the command is handled by reboot_pid_ns() which will
	 * call do_exit().
	 */
	ret = reboot_pid_ns(pid_ns, cmd);
	if (ret)
		return ret;

	/* Instead of trying to make the power_off co