imx6ul+can使用

Source-lib第四弹：  can总线使用。

can总线的具体原理我就不说了，我也是第一次使用。可以看下下面的博客：
http://blog.csdn.net/righthek/article/details/17515465

老套路先看代码：

unsigned char send_buf[10] = {0xA5, 0xB4, 0xC3, 0xD2};
unsigned char rev_buf[10] = {0};
int rev_can_id = 0;

int main(int argc, char** argv)
{
        pid_t pid = -1;
        int master_fd;
        int slave_fd;
        master_fd = can_init(CAN0, 1000000, 0xA5A6, EXTENDED_FRAME);
        slave_fd = can_init(CAN1, 1000000, 0xA5A6, EXTENDED_FRAME);

        if (master_fd == -1 || slave_fd == -1) {
                ERR("get fd\n");
                return -1;